关于两个nrf24l01的通信问题，求各位大佬解答

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一个图中是发送端的主函数，另一个图中是中断服务函数，接收数据在中断服务函数里


接收端在一个外部中断服务函数中接收数据并处理，该外部中断连接的是mpu9250的INT引脚，输出速率100Hz，mpu9250工作正常，可以正常进入中断
发送端用一个按键控制RemoteControl[0] ，让它在0和1之间切换，上电后为初始值0发送端和接收端上电后可以进行数据的收发，但是我发现我现在只要一按发送端的按键，使RemoteControl[0] = 1 之后，就会发送失败，似乎接收端跑崩了

nrf24l01的底层驱动函数是原子哥的例程，仅将数据包大小从32改成了8，

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现在又往前探索了一点，我将接收数据改在主函数大循环里，然后我发现只要开启电机（图中红圈圈出的代码）之后就不能进行正常的接收数据了，不开启电机就可以正常通信，原理图，代码一并奉上
两个图中代码都是接收端的

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小白求拯救

正点原子

继续努力。。。

warship

2401的接收部分最好不要放在中断服务函数中。
可以采用IRQ中断接收的方式，收到数据后在主程序中处理。

至于你最后PWM开电机的问题，还是要学会压缩故障，
是程序结构的问题？
是电机干扰的问题？
是PWM函数冲突的问题？
用替代加简化的方式有计划地排查定位。