IAP升级带ucos的APP无法成功运行

moonsex

STM32F407,用bootloader通过USB程序更新APP，当app程序中没有ucos系统时，每次都成功更新app程序且跳转。
当APP中有ucos时，更新完成后app程序无法顺利运行。

已经试过的方法如下：1，在bootloader跳转到app前，在bootloader中关闭外设和USB时钟。
2.在APP的OSStart()函数前重新偏移向量表。SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x10000;

APP程序中有ucos系统，SD卡,FATFS文件描述等。（单独是可以运行的）

有人出现过类似的问题吗？求解决

hi我歌月徘徊

我也遇到过这样的问题 原子的例程 裸机怎么跳都没事 带ucos就不行 换用下面的跳转代码解决问题了
//2018/8/11 解决ucos3无法跳转的问题
void jump_to_app(uint32_t app_address)
{
    typedef void (*_func)(void);

    __disable_irq();

    /* MCU peripherals re-initial. */
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin &= ~(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14); /* SWDIO/SWCLK */
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

        /* reset systick */
        SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

        /* disable all peripherals clock. */
        RCC->AHB1ENR = (1<<20); /* 20: F4 CCMDAT ARAMEN. */
        RCC->AHB2ENR = 0;
        RCC->AHB3ENR = 0;
        RCC->APB1ENR = 0;
        RCC->APB2ENR = 0;

        /* Switch to default cpu clock. */
        RCC->CFGR = 0;
    } /* MCU peripherals re-initial. */

    /* Disable MPU */
    MPU->CTRL &= ~MPU_CTRL_ENABLE_Msk;

    /* disable and clean up all interrupts. */
    {
        int i;

        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            /* disable interrupts. */
            NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;

            /* clean up interrupts flags. */
            NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
        }
    }

    /* Set new vector table pointer */
    SCB->VTOR = app_address;

    /* reset register values */
    __set_BASEPRI(0);
    __set_FAULTMASK(0);

    /* set up MSP and switch to it */
    __set_MSP(*(uint32_t*)app_address);
    __set_PSP(*(uint32_t*)app_address);
    __set_CONTROL(0);

    /* ensure what we have done could take effect */
    __ISB();

    __disable_irq();

    /* never return */
    ((_func)(*(uint32_t*)(app_address + 4)))();
}

正点原子

估计还是你的中断向量设置问题。

moonsex

正点原子 发表于 2018-8-30 01:34
估计还是你的中断向量设置问题。

原子哥，带ucos的APP中断向量应该怎么设置？我网上看了一下有人说在OSStart()函数前再加SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x10000；但是还是不行。

moonsex

正点原子 发表于 2018-8-30 01:34
估计还是你的中断向量设置问题。

或者说，我应该怎么设置中断向量

水上的树

可以选择 看看 最后  SysTick_Handler   SVC_Handler  PendSV_Handler的优先级  stm32优先级好像是最小优先级最高 但是RTX中数值越大优先级越高 可以看看ucos的优先级  

moonsex

hi我歌月徘徊 发表于 2018-8-29 20:54
我也遇到过这样的问题 原子的例程 裸机怎么跳都没事 带ucos就不行 换用下面的跳转代码解决问题了
//2018/8 ...

朋友，这里的app_address是APP程序的起始地址吗？可不可以加你QQ或者微信请教一下

小工人

hi我歌月徘徊 发表于 2018-8-29 20:54
我也遇到过这样的问题 原子的例程 裸机怎么跳都没事 带ucos就不行 换用下面的跳转代码解决问题了
//2018/8 ...

我也遇到这个问题了，可以留个联系方式吗？

小工人

请问这个问题解决了吗？？？

慕兰

我也遇到一模一样的问题，请问楼主问题解决了吗？

longhuyu123

正点原子 发表于 2018-8-30 01:34
估计还是你的中断向量设置问题。

你好！我在升级I带OS的APP程序时，APP总是卡死 为什么，可以分享一下经验吗  谢谢大师

longhuyu123

hi我歌月徘徊 发表于 2018-8-29 20:54
我也遇到过这样的问题 原子的例程 裸机怎么跳都没事 带ucos就不行 换用下面的跳转代码解决问题了
//2018/8 ...

你好  我加上之后还是不行  为什么，可以帮忙分析一下吗

daixikai

2楼是正解！！大神！

LTB

hi我歌月徘徊 发表于 2018-8-29 20:54
我也遇到过这样的问题 原子的例程 裸机怎么跳都没事 带ucos就不行 换用下面的跳转代码解决问题了
//2018/8 ...

有代码工程吗，我也遇到了这个问题

zhb2421762879

我也遇到了同样的问题，裸机怎么跳都行，但是加到ucos就是跳不进去，用的原子的历程，这个怎么解决呀

753982008zh

。。。。裸跑和系统的压寨地址不一样。。。。我告诉你一个简单的方法，每次下载完APP，芯片复位重新进入，在开启其他外设前直接跳入APP，百分百成功，你可以想一想

CharlesP

2楼正解，验证可行。

张有为

我也遇到这个问题，裸机跳转FreeRtos就不行，Rtos跳转Rtos或者裸机跳转裸机就没事。

Liao123

hi我歌月徘徊 发表于 2018-8-29 20:54
我也遇到过这样的问题 原子的例程 裸机怎么跳都没事 带ucos就不行 换用下面的跳转代码解决问题了
//2018/8 ...

感谢贡献，问题得到解决

kebbo

给大家个思路，执行完所有bootload流程后别跟跳转，执行完流程后跟软复位，在FBL引导程序的一开始执行判断标志跳转，这样硬件所有外设都没执行，处于复位状态，在这种情况下跳转至任何地方都行，不区分于裸机或系统。

871831678

daixikai 发表于 2019-9-19 11:12
2楼是正解！！大神！

大佬，二楼代码我试了，跳转之后直接黑屏，可能我方法不对，能指导一下吗

871831678

Liao123 发表于 2021-8-26 17:19
感谢贡献，问题得到解决

我还没解决这个，能指导一下吗，我871831678

871831678

871831678 发表于 2021-9-17 10:10
我还没解决这个，能指导一下吗，我871831678

qq871831678

Liao123

871831678 发表于 2021-9-17 10:10
我还没解决这个，能指导一下吗，我871831678

二楼的就是正解，在跳转到系统之前关闭掉所有的资源就可以了。

15192499002

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