关于nrf24l01的通信问题

users · 发表于 2018-8-28 20:50:25

求教各位大佬，我在做nrf24l01的通信实验时，在程序中加了一个PB5的外部中断，这个外部中断加上后发现nrf24l01模块就不能正常的接收数据了，偶尔能接收一次，PB5连的是mpu9250的INT引脚，200Hz的输出速率，求大佬指导

warship · 发表于 2018-8-28 20:50:26

users 发表于 2018-8-28 22:36
嗯嗯，PB5和2401没有关系，2401接收用的是原子哥的例程，没有用中断吧，IRQ连的是PB1引脚

这个你就要压缩一下故障，
首先反复确认一下是否加PB5中断就不正常；
如果确实如此就临时简化一下PB5中断服务程序（比如直接清中断返回），
如果简化后正常，就说明是PB5现有服务与2401有冲突，
如果简化后仍不正常，那就是引脚冲突等其它问题了。

users · 发表于 2018-8-28 21:11:34

这是接收部分的函数，如果不开PB5的外部中断的话就可以正常接收

warship · 发表于 2018-8-28 22:25:44

你也没有说清楚，
PB5和2401是什么关系？
2401接收用中断了吗，
IRQ连的是什么？
如果有冲突的话，当然就不能用了。

users · 发表于 2018-8-28 22:36:54

warship 发表于 2018-8-28 22:25
你也没有说清楚，
PB5和2401是什么关系？
2401接收用中断了吗，

嗯嗯，PB5和2401没有关系，2401接收用的是原子哥的例程，没有用中断吧，IRQ连的是PB1引脚

DreamWaterPro · 发表于 2018-8-29 08:47:17

目测楼主是直接在开发板上进行的实验？MPU9250使用IIC方式还是SPI方式？还有就是你要做什么？准确、具体地描述问题能够让别人更好地帮助你解决问题。

5#的建议不错，我再加一个猜想，有可能是MCU和NRF24L01正在通信中，结果突然外部中断产生，打断了原本正常的和NRF24L01的通讯时序，造成无法正常读取到数据；如果碰巧外部中断产生的时候不在和NRF通讯时，那么楼主就能接受到数据，也就是楼主所说的“偶尔能接收一次”的可能原因。

另外如果使能外部中断，那么MPU9250能否正常工作？