minifly遥控代码，加串口初始化uart_init(115200)后，led屏显示时出现花屏

f394028400 · 发表于 2018-8-28 16:14:21

使用的是MiniFly遥控器的原始代码，因为要使用到串口，所以加了一个串口初始化
只是加了一个初始化函数uart_init(115200)，led屏就出现了花屏现象，怎么解决？

电子之旅 · 发表于 2018-8-28 16:14:22

f394028400 发表于 2018-8-29 11:07
谢谢你啦，我再查看一下，自己慢慢调试，看看是怎么的问题。

在MDK工程配置中将优化等级改为-0优化就不会了

正点原子 · 发表于 2018-8-29 01:30:31

IO是否有冲突？

电子之旅 · 发表于 2018-8-29 09:18:06

在工程配置里，将优化等级由-o2改为-o0，不优化试试

今天天气不好 · 发表于 2018-8-29 09:52:30

我试了一下，OLED显示确实有扭曲。

今天天气不好 · 发表于 2018-8-29 10:16:38

电子之旅发表于 2018-8-29 09:18
在工程配置里，将优化等级由-o2改为-o0，不优化试试

遥控器原始程序是设置的-o2优化。
原始程序仅仅改为-o0优化，编译，下到遥控器中，屏幕会扭曲抖动。
这是个奇怪的问题。

f394028400 · 发表于 2018-8-29 10:45:04

今天天气不好发表于 2018-8-29 09:52
我试了一下，OLED显示确实有扭曲。

是的啊，就是显示不稳定。
还有一个更奇怪的，我在串口中断中修改代码，然后屏幕就不能运行了。
是因为串口中断是最高优先级，占用或者干扰了屏幕显示的任务？

今天天气不好 · 发表于 2018-8-29 10:48:28

f394028400 发表于 2018-8-29 10:45
是的啊，就是显示不稳定。
还有一个更奇怪的，我在串口中断中修改代码，然后屏幕就不能运行了。
是因为 ...

应该不是优先级的问题。
我试着把串口的优先级设置为最低，或者最高，屏幕都会扭曲。
我怀疑是屏幕显示任务存在问题。

f394028400 · 发表于 2018-8-29 10:52:58

正点原子发表于 2018-8-29 01:30
IO是否有冲突？

没有啊，串口1用的是PA9，PA10
屏幕显示用的是PB12至PB15，没有冲突的
我屏蔽了飞控指令发送任务、按键扫描任务这两个任务后，显示就很稳定了
感觉可能是优先级问题以及任务中的vTaskDelay()延时函数的问题，但是修改过优先级，没作用，修改延时时间，延时变长后，屏幕扭曲时间间隔就长一点了