用PID算法调节角度

ckkcy · 发表于 2018-8-27 11:05:40

各位大神，我是pid菜鸟哈，想咨询一个问题，
如果我想用电机通过滑轮拉拽一个物体，来实现让物体转动特定角度，
角度由MPU9250来测量，怎样把期望角度与实测角度的差，转化成步进电机的速度控制呢，我现在的做法是在五度以上就用最大速度转动，五度以内，根据角度差的大小来进行控制转速，然后在误差允许范围内，让速度为0，
请问这样控制合理吗，感觉这样控制不太像PID控制啊，有没有朋友做过类似的PID控制，或者有更好的想法，欢迎交流，谢谢。