ucosII 和 ucosIII 的区别

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1.ucosII 支持最大的任务数是255，而ucosIII 没有任务数的限制。
2.ucosII 优先级相同的任务数只有一个，而ucosIII 没有限制。
3.ucosIII 增加了时间片轮转调度。
4.ucosIII 没有消息邮箱。
3.ucosIII 增加了可选择的无需调度的发送机制。

时间片轮转调度：当两个或者更多的任务拥有相同的优先级时，ucosIII允许一个任务运行一段指定的时间（又叫时间片），然后轮到下一个任务。这个过程叫做时间片轮转调度，或者时间分片调度。如果一个任务不需要执行完时间片，则可以主动放弃CPU的控制权从而让下一个任务执行。

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受教。