关于iap的bootloader程序和app程序

守望者2481632 · 发表于 2018-8-20 11:21:54

板子的核心芯片是stm32f103的，bootloader程序用ulink下到板子里，可以运行，在将app程序下到板子里，按理来说应该是运行bootloader，但板子什么程序都运行不了。查看了keil的target，分配给bootloader和app的flash空间都是足够的，有没有大神知道问题出在哪里了吗

小小的爱 · 发表于 2018-8-20 11:21:55

守望者2481632 发表于 2018-8-20 14:24
先用ulink下载iap程序，能正常运行，再下载app程序之后，板子就死机了

“下载app程序”是怎么下载的？是否会把IAP程序擦除掉。你可以这样试下，设置iap程序上电直接跳转到APP程序，然后合并iap程序和APP程序再把合并后的程序下载到单片机里看能不能运行APP程序。

电脑小白 · 发表于 2018-8-20 11:50:38

bootloader和app应该合并到一起后再烧录的。去看我之前分享的一个合并的帖子吧：http://www.openedv.com/forum.php ... id=76644&extra=

Psheng · 发表于 2018-8-20 12:02:35

你关全部的中断了吗

守望者2481632 · 发表于 2018-8-20 13:30:55

本帖最后由守望者2481632 于 2018-8-20 13:32 编辑

这是bootloader的target配置以及编译后的文件大小

守望者2481632 · 发表于 2018-8-20 13:32:42

Psheng 发表于 2018-8-20 12:02
你关全部的中断了吗

为什么要关中断啊？

守望者2481632 · 发表于 2018-8-20 13:33:43

这是app的target配置和编译后的文件大小

小小的爱 · 发表于 2018-8-20 14:05:05

首先判断你的APP程序正常情况下即不设置偏移能不能跑，还有就是APP程序main开头有没有添加“SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000; //应用程序中断向量表偏移量设定”，其次还有检查下iap能不能正常跳转。

守望者2481632 · 发表于 2018-8-20 14:22:30

小小的爱发表于 2018-8-20 14:05
首先判断你的APP程序正常情况下即不设置偏移能不能跑，还有就是APP程序main开头有没有添加“SCB->VTOR = FL ...

app程序在不设置偏移的情况下是可以正常运行的，app的main函数的开头也加上了中断向量偏移，iap也能跳转到app程序。

守望者2481632 · 发表于 2018-8-20 14:24:15

小小的爱发表于 2018-8-20 14:05
首先判断你的APP程序正常情况下即不设置偏移能不能跑，还有就是APP程序main开头有没有添加“SCB->VTOR = FL ...

先用ulink下载iap程序，能正常运行，再下载app程序之后，板子就死机了

守望者2481632 · 发表于 2018-8-20 15:37:12

小小的爱发表于 2018-8-20 15:16
“下载app程序”是怎么下载的？是否会把IAP程序擦除掉。你可以这样试下，设置iap程序上电直接跳转到APP程 ...

下载app程序也是用ulink下载的，在target里面设置了app程序在flash中的存放地址，是从0x08010000开始存放的。设置iap程序上电直接跳转到app，最后的结果也是死机了，所以我怀疑是不是我的app程序没有从0x8010000开始存放。

323232 · 发表于 2018-8-20 15:42:28

1.调试boot程序是否正常运行
2.调试app程序查看boot程序是否跳转到app（打开调试一段时间后程序会停在app开头），若一直没法停下来说明boot程序没有正确跳转
3.若程序跳转到app，程序仍无法运行，看看是不是中断向量表没有重映射

守望者2481632 · 发表于 2018-8-20 15:47:17

小小的爱发表于 2018-8-20 11:21
“下载app程序”是怎么下载的？是否会把IAP程序擦除掉。你可以这样试下，设置iap程序上电直接跳转到APP程 ...

还有，之前也有个iap的项目，和现在手头上的项目唯一的区别就是，之前项目iap接收app的bin文件是通过串口接受的，手头项目是要通过CAN接收。就这点区别，之前项目也是先下载iap程序，然后在下载app程序，一切都正常的，不知道为什么改成CAN接收之后就出现了问题

Psheng · 发表于 2018-8-20 16:09:24

守望者2481632 发表于 2018-8-20 13:32
为什么要关中断啊？

你bootloder里面有用中断吗？有的话在跳转之前要关闭。不然在APP中没有对应的中断服务函数，响应不了中断会卡死

小小的爱 · 发表于 2018-8-20 16:21:38

守望者2481632 发表于 2018-8-20 15:37
下载app程序也是用ulink下载的，在target里面设置了app程序在flash中的存放地址，是从0x08010000开始存放 ...

你可以把flash内容读出来看一下！

守望者2481632 · 发表于 2018-8-23 14:58:24

小小的爱发表于 2018-8-20 16:21
你可以把flash内容读出来看一下！

flash内容读出来了，从0x8010000开始读取的，确实是app程序的代码，现在让iap程序开机跳转app，板子就在不停地重启

守望者2481632 · 发表于 2018-8-23 15:02:25

323232 发表于 2018-8-20 15:42
1.调试boot程序是否正常运行
2.调试app程序查看boot程序是否跳转到app（打开调试一段时间后程序会停在app ...

调试了，执行到跳转函数的时候，往下再执行的时候就跳到了bootloader的main函数开头，没能跳到app程序的起始地址

小小的爱 · 发表于 2018-8-23 15:05:12

守望者2481632 发表于 2018-8-23 14:58
flash内容读出来了，从0x8010000开始读取的，确实是app程序的代码，现在让iap程序开机跳转app，板子就在 ...

1.检查是否在IAP里开启了看门狗 2.简化APP程序--点灯。再看下是否正常

守望者2481632 · 发表于 2018-8-23 15:50:19

小小的爱发表于 2018-8-23 15:05
1.检查是否在IAP里开启了看门狗 2.简化APP程序--点灯。再看下是否正常

app的代码量小的话，iap跳转到app就正常，代码量大的话，iap跳转到app，板子就不停地重启了

小小的爱 · 发表于 2018-8-23 15:59:55

守望者2481632 发表于 2018-8-23 15:50
app的代码量小的话，iap跳转到app就正常，代码量大的话，iap跳转到app，板子就不停地重启了

那就读出flash内容对比下写入的程序是否完整。

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