分享步进电机加减速，S形7段曲线，定时器中断法，适用所有单片机，已测试成功

ningyuan · 发表于 2020-10-27 11:09:33

楼主为啥我的测试不成功没道理啊

mrzhaoly · 发表于 2020-10-27 15:08:14

楼主最帅，先学习下。

zhuls12 · 发表于 2020-10-27 17:28:37

mark!漂亮！

nnqtdf · 发表于 2020-11-3 14:51:15

本帖最后由 nnqtdf 于 2022-2-3 19:37 编辑

试了一下，发现前面会有几个高速脉冲

已解决刚开始的高速脉冲问题

xiang295187 · 发表于 2020-11-27 18:09:25

楼主太帅了

hellohjc · 发表于 2020-12-4 16:49:41

求速度前瞻的算法

hellohjc · 发表于 2020-12-4 16:54:33

求PID闭环算法

lywer8888 · 发表于 2021-3-28 09:10:17

谢谢分享

lushaoqing · 发表于 2021-4-5 21:31:37

谢谢分享

你是说我胖虎 · 发表于 2021-7-9 15:58:47

这定时器是比较输出吗？上面没写定时器的输出模式和通道

你是说我胖虎 · 发表于 2021-7-9 16:11:42

红裤衩蓝发表于 2018-11-1 18:39
楼主，请问为什么在给到100，和200这类值比较小的时候，往往就转一次对应的值，第二次的时候就会像卡住了似 ...

兄弟你这个解决了吗？

sodermalm · 发表于 2021-12-2 20:22:09

不管有没有用，先学习一下。

fangmcu · 发表于 2021-12-3 07:01:31

这个真是好东西，下载下来好好学习一下！

nero123 · 发表于 2022-1-25 20:33:35

谢谢分享

nnqtdf · 发表于 2022-1-28 23:19:14

nnqtdf 发表于 2020-11-3 14:51
试了一下，发现前面会有几个高速脉冲

前面几个高速脉冲的问题已解决

liyoude · 发表于 2022-6-12 19:41:38

谢谢楼主

支持者2400 · 发表于 2022-6-23 10:04:38

请教一下，这个程序如何修改速度

zhangbing12304 · 发表于 2022-7-17 14:34:59

感谢您的分享

流年丶 · 发表于 2022-7-19 09:30:06

mark

zhuGL · 发表于 2022-8-17 18:41:52

liwanfei 发表于 2019-7-22 15:03
谢谢楼主分享，57步进电机已经能跑起来了……

楼主，帅到没朋友噢！

老哥能否给份完整代码，我用57跑不起来

双规导航 · 发表于 2025-5-20 10:00:19

大神能解释一下代码吗？

srwjpbg · 发表于 2025-5-20 16:43:40

点赞，谢谢分享

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