一起来撸F3——SP Racing F3 豪华版飞控作为开发板——第二章 F3飞控资源详细介绍

Talons · 发表于 2018-8-17 15:53:07

本帖最后由 Talons 于 2018-8-19 08:54 编辑

本章介绍SP Racing F3豪华版飞控板载资源

STM32F303CCT6
CM4内核，LQFP48封装。
细节详见数据手册，在附件内。

CP2102
USB转串口芯片。
连接到PA9（USART1_TX），PA10（USART1_RX），同时通过2.54排针和PH1.0的引出，在飞控板上的名字是UART1

LED
板载LED连接到PB3，低电平点亮。可以使用TIM8_CH1N输出PWM控制为呼吸灯。

W25Q64
8MB容量的FALSH，使用SPI
CS——PB12——SPI2_NSS

CLK——PB13——SPI2_SCK

DO——PB14——SPI2_MISO
DI——PB15——SPI2_MOSI

MS5611/HMC5883L/MPU6050
SCL——PB6——I2C1_SCL
SDA——PB7——I2C1_SDA
另外，HMC5883L的地址选择线连接到PC14，通过输出高电平或低电平选择不同的7位地址。
I2C同时通过PH1.0引出，可用于连接扩展的I2C传感器或者连接逻辑分析仪便于调试。

PWM输出排针

PWM1——PA6——TIM16_CH1

PWM2——PA7——TIM17_CH1

PWM3——PA11——TIM4_CH1

PWM4——PA12——TIM4_CH2

PWM5——PB8——TIM4_CH3

PWM6——PB9——TIM4_CH4

PWM7——PA2——TIM15_CH1

PWM8——PA3——TIM15_CH2

使用完了TIM4，TIM15，TIM16，TIM17的全部资源

接收机PWM方式输入

CH1——PA0——TIM2_CH1——可使用PPM方式输入

CH2——PA1——TIM2_CH2

CH3——PB11——TIM2_CH4——可以使用USART3，可以做S.Bus输入

CH4——PB10——TIM2_CH3

CH5——PB4——TIM3_CH1

CH6——PB5——TIM3_CH2

CH7——PB0——TIM3_CH3——可以做声纳Tr接口

CH8——PB1——TIM3_CH4——可以做声纳Ec接口

使用完了TIM2，TIM3的全部资源

其他接口资源
单独引出USART1，USART2（需要禁用SWD）和USART3。

单独引出蜂鸣器接口，连接在PC15，板载三极管，低电平时5V压差驱动蜂鸣器。

PA5和PB2未分压引出，可用于连接电流计与接收机RSSI。

PA8可用于连接WS2812B 串行全彩LED，也可以连接到空闲SPI的MOSI上。

VBAT通过内部AD通道作为电压传感器

BOOT已板内下拉。

正点原子 · 发表于 2018-8-25 01:55:15

这个板子你自己画的？

Talons · 发表于 2018-8-25 08:49:04

本帖最后由 Talons 于 2018-8-25 08:50 编辑

现在在传感器原始数据读取操作已经做完了，在整理。

Talons · 发表于 2018-8-25 08:49:47

正点原子发表于 2018-8-25 01:55
这个板子你自己画的？

原子哥，你好，这个不是我画的，F3飞控是航模界接近淘汰边缘的产品，十分成熟可靠。板载传感器丰富，现在淘宝清仓价都在50元左右，就这些传感器和F303芯片都比售价贵。无名，匿名等大佬虽然程序写的很好容易学，但是板子太贵而且PCB设计水品真心不怎么样。我打算用F3飞控来慢慢移植那两位大佬的算法。现在还在一边研究一边学。