延时函数问题和定时器中断问题

luquanwei01 · 发表于 2018-8-16 14:54:49

我是使用原子的延时函数，在主函数中延时1秒，再向串口1发送数据，问题是我在串口中看到一直不停的发送没有延时1秒钟，我在定时器中的中断函数调用别的子函数（子函数中有延时程序），还有就是，我在定时器的中断函数中改变定时时间和停止中断，但是如果是停止中断的话就卡在内面出不来，如果是改变的话延时函数也出现问题。我这个是读取SHT20的程序，中间等待的时间我用定时器来解决，这样就可以免得浪费CPU的时间和等待。现在就是读取不出数据，和延时时间也出现问题。

#include "sht20.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

u8 R_Flag=0,T_Flag=0; //湿度，温度定时标志位

u16 Humidity,Temperature; //湿度，温度，数据存储变量

/*****************************************
名称：SHT2x_init()
功能：STH20模块初始化&软复位程序
*****************************************/
void SHT2x_init(void)
{
// IIC_Init();
IIC_Start(); //STH20启动
IIC_Send_Byte(add_w); //发送地址写程序
IIC_getACK(); //接收应答程序
IIC_Send_Byte(RST_code); //发送软复位程序
IIC_getACK(); //接收应答程序
IIC_Stop(); //发送停止程序
delay_ms(15); //延时15mS
IIC_SCL = 1; //STH20时钟口置高
IIC_SDA = 1; //STH20数据口置高
}

// 测量分辨率设置 RH 12 BIT、T 14 BIT，测量时间RH29ms、T85ms
/*****************************************
名称：SHT2x_Resolution()
功能：设置STH20模块分辨率
*****************************************/
void SHT2x_Resolution(void)
{
IIC_Start(); //STH20启动
IIC_Send_Byte(add_w); //发送地址写程序
IIC_getACK(); //接收应答程序
IIC_Send_Byte(user_code_w); //向用户寄存器写命令
IIC_getACK(); //接收应答程序
IIC_Send_Byte(0x3A); //向用户寄存器写数据
IIC_getACK(); //接收应答程序
IIC_getACK(); //接收应答程序
IIC_Stop(); //发送停止程序
}

/*****************************************
名称：unsigned int RH_Result()
功能：读取STH20湿度数据
返回：返回湿度RH
*****************************************/
void RH_Result(void)
{
// u16 RH_Data; //定义一个2字节变量
// u32 RH=0; //定义一个4字节变量
IIC_Start(); //STH20启动
IIC_Send_Byte(add_w); //发送地址写程序
IIC_getACK(); //接收应答程序
IIC_Send_Byte(RH_code); //发送读取湿度数据
IIC_getACK(); //接收应答程序
IIC_Start(); //STH20启动
IIC_Send_Byte(add_r); //发送读操作
IIC_getACK(); //接收应答程序

R_Flag = 1; //设置读取温度标志位为1
T_Flag = 0;

TIM4_Int_Init(289,7199); //设置定时时间为29MS
// TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx外设
// delay_ms(29); //等待延时时间
/* RH_Data=IIC_Read_Byte(); //读取湿度高位数据
IIC_Ack(); //发送应答程序
RH_Data=RH_Data<<8; //把高位数据向左移8位
RH_Data=RH_Data|IIC_Read_Byte(); //再读取湿度低位数据再和高位数据结合再一起
IIC_NAck(); //非答应程序
IIC_Stop(); //发送停止程序
RH_Data=RH_Data&0xfffc; //去除数据最后二位
RH=RH_Data*12500L; //乘以12500L表示去小数，分辨率为0.04
RH=RH>>16; //除2的16次方
RH=RH-600; //减去600
return RH; //返回数据
*/
}

/*****************************************
名称：unsigned int T_Result()
功能：读取STH20温度数据
返回：返回温度T
*****************************************/
void T_Result(void)
{
// u16 T_Data; //定义一个2字节变量
// u32 T=0; //定义一个4字节变量
IIC_Start(); //STH20启动
IIC_Send_Byte(add_w); //发送地址写程序
IIC_getACK(); //接收应答程序
IIC_Send_Byte(T_code); //发送读取温度数据
IIC_getACK(); //接收应答程序
IIC_Start(); //STH20启动
IIC_Send_Byte(add_r); //发送读操作
IIC_getACK(); //接收应答程序

T_Flag = 1; //设置读取温度标志位为1
R_Flag = 0;
TIM4_Int_Init(849,7199); //设置定时时间为85MS

// TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);    //使能TIMx外设
/* delay_ms(85); //等待延时时间
T_Data=IIC_Read_Byte(); //读取温度高位数据
IIC_Ack(); //发送应答程序
T_Data=T_Data<<8; //把高位数据向左移8位
T_Data=T_Data|IIC_Read_Byte(); //再读取温度低位数据再和高位数据结合再一起
IIC_NAck(); //非答应程序
IIC_Stop(); //发送停止程序
T_Data=T_Data&0xfffE; //去除数据最后一位
T=T_Data*17572L; //乘以12500L表示去小数，分辨率为0.01
T=T>>16; //除2的16次方
T=T-4685; //减去4685
return T; //返回数据
*/
}

//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器4!
void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定时器4中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx外设
}

void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4中断
{
u16 RH_Data,T_Data; //定义两个2字节变量
u32 RH=0,T=0; //定义两个4字节变量
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
if(R_Flag == 1) //如果湿度标志位为1
{
R_Flag = 0; //清除湿度标志位
RH_Data=IIC_Read_Byte(); //读取湿度高位数据
IIC_Ack(); //发送应答程序
RH_Data=RH_Data<<8; //把高位数据向左移8位
RH_Data=RH_Data|IIC_Read_Byte(); //再读取湿度低位数据再和高位数据结合再一起
IIC_NAck(); //非答应程序
IIC_Stop(); //发送停止程序
RH_Data=RH_Data&0xfffc; //去除数据最后二位
RH=RH_Data*12500L; //乘以12500L表示去小数，分辨率为0.04
RH=RH>>16; //除2的16次方
RH=RH-600; //减去600
Humidity = RH; //返回数据
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
T_Result(); //读取温度数据
// WIFI_LED = ~WIFI_LED;
WIFI_LED = 0;
}

if(T_Flag == 1) //如果温度标志位为1
{
T_Flag = 0; //清除温度标志位
T_Data=IIC_Read_Byte(); //读取温度高位数据
IIC_Ack(); //发送应答程序
T_Data=T_Data<<8; //把高位数据向左移8位
T_Data=T_Data|IIC_Read_Byte(); //再读取温度低位数据再和高位数据结合再一起
IIC_NAck(); //非答应程序
IIC_Stop(); //发送停止程序
T_Data=T_Data&0xfffE; //去除数据最后一位
T=T_Data*17572L; //乘以17572L表示去小数，分辨率为0.01
T=T>>16; //除2的16次方
T=T-4685; //减去4685
Temperature = T; //返回数据
Bluetooth_LED = 0;

// Bluetooth_LED = ~Bluetooth_LED;
// TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);    //停止TIMx外设
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
RH_Result();
}
// TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}
}