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STM32控制16路PWM舵机驱动板模块

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发表于 2018-8-16 12:23:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 jiangyy 于 2018-8-16 13:25 编辑

  最近想做一个六足的蜘蛛机器人,在网上买的16路PWM舵机驱动板模块(资料下载http://pan.baidu.com/s/1kVpR21T),不是STM32的驱动底层,请问一下哪位大神有关于这个模块的STM32F系列的底层驱动,我会感激不尽。因为在这个论坛搜了没有这块的资料,特地请求大神帮忙,后期六足机器人开发出来了,我会分析成果给大家,一起努力~~

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2018-8-16 12:26:21 | 显示全部楼层
是STM32控制16路PWM舵机驱动板模块的代码
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发表于 2018-8-16 13:24:32 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-8-16 13:26:24 | 显示全部楼层
323232 发表于 2018-8-16 13:24
https://download.csdn.net/download/technological/10532171?utm_source=bbsseo看看是不是你需要的

要STM32的
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发表于 2018-8-16 14:11:07 | 显示全部楼层
我估摸你到最后 还是得自己移植
猪猪熊呢?
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发表于 2018-8-16 14:23:06 | 显示全部楼层
Pca9685_Driver.rar (7.46 KB, 下载次数: 684)
猪猪熊呢?
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 楼主| 发表于 2018-8-16 14:23:25 | 显示全部楼层
323232 发表于 2018-8-16 14:11
我估摸你到最后 还是得自己移植

主要是公司电脑加密了,好多网站打不开,搜不到资料。唉,悲哀啊~~
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发表于 2018-8-16 14:26:23 | 显示全部楼层
jiangyy 发表于 2018-8-16 14:23
主要是公司电脑加密了,好多网站打不开,搜不到资料。唉,悲哀啊~~

6l的你看看能不能用
猪猪熊呢?
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 楼主| 发表于 2018-8-16 14:31:37 | 显示全部楼层
323232 发表于 2018-8-16 14:23
csdn上那么一查居然真有。
用积分给你下的

能多帮我下载几个齐全的吗?非常感谢你的帮助
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发表于 2018-8-16 14:40:24 | 显示全部楼层
添加进你工程里试试啊,,工程都懒得建么?
猪猪熊呢?
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 楼主| 发表于 2018-8-16 14:46:49 | 显示全部楼层
323232 发表于 2018-8-16 14:40
添加进你工程里试试啊,,工程都懒得建么?

我用 Source Insight 大概看了一下,感觉还可以,但是有功能性函数没注释,等东西到了建个工程再看看
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