步进电机驱动问题，无法实现电机正反转，电机只能以默认状态转动（即方向控制线不接时），电机完好，导线完好，驱动器完好

2517755060 · 发表于 2018-8-15 19:59:56

部分定义：
#define L0 PAout(3) // PA3 脉冲
#define L1 PCout(2) // PD2 转向
#define L2 PCout(5) // PC5 使能
电机正反转代码
void MOTOR_FZ(void)//减速反转
{
L1=1 ;//逆时
L0=1;
delay_us(50);//大电机1ms小电机50us
L0=0;
delay_us(50);//50us
}

void MOTOR_ZZ(void)//加速正转
{
L1=0;//顺时
L0=1;
delay_us(50);//大电机1ms小电机50us
L0=0;
delay_us(50);//50us
}
void MOTOR_Tiao(void)//转向调节
{
//堵塞
if(guntong1 < 800)
      { L2=0; MOTOR_FZ(); }//堵塞，电机反转
//正常
      if(guntong1 > 800))
{  L2=0; MOTOR_ZZ(); }//电机正转
}

补充：直接将控制方向的导线接在GND上电机转向可发生改变，用力按压方向控制导线（接PC2）电机有时也会发生转向改变，请问谁知道是什么原因吗？很急