求助！ 急！！！

CPU

我用stm32f103做了一个小车，串口1控制前进、后退、左、右，程序刚运行时（刚开机或复位）第一个指令能正常运行，第二次以后的指令前进和后退指令就没反应了，左和右正常。求大神指教，第一次用stm32做小车。下面附上一段小车控制的代码：
/******************停止**************************************/
void stop(void)
{
    Right1=0;  Right2=0;
    Left1=0;   Left2=0;
    TIM_SetCompare1(TIM3,0);       //ÓÒ
    TIM_SetCompare2(TIM3,0);         //×ó
}
/******************前进**************************************/
void forward(void)
{
    Right1=1;  Right2=0;
    Left1=1;   Left2=0;
    TIM_SetCompare1(TIM3,PW1);   
    TIM_SetCompare2(TIM3,PW2);
}
/******************后退**************************************/
void backward(void)
{
    Right1=0;  Right2=1;
    Left1=0;   Left2=1;
    TIM_SetCompare1(TIM3,PW1);   
    TIM_SetCompare2(TIM3,PW2);
}
/******************左*************************************/
void left(void)
{
    Right1=1;  Right2=0;
    Left1=0;   Left2=1;
    TIM_SetCompare1(TIM3,PW1);   
    TIM_SetCompare2(TIM3,PW2);
}
/******************右**************************************/
void right(void)
{
    Right1=0;  Right2=1;
    Left1=1;   Left2=0;
    TIM_SetCompare1(TIM3,PW1);   
    TIM_SetCompare2(TIM3,PW2);
}

DreamWaterPro

CPU 发表于 2018-8-14 22:19
非常感谢，字符串接收应该是没问题的，因为每次接收到之后，我又发回电脑显示，是没有乱码的。接收都是正 ...

不是的，那个是假象，strcpy它不会管你的字符串有多长，会一直比较到某个字符串中出现'\0'或者是两个字符串对应的字母不相等的时候。而你发回电脑显示，则使用了串口接收缓冲区的长度，发到电脑上的数据来看当然是正确的。

楼主不妨在完成每个字符串的判断，在完成flag的赋值后把flag中的数值通过串口输出。说不定会发现问题。

淡然若梦

已知代码看不出来啥

CPU

淡然若梦 发表于 2018-8-14 14:13
已知代码看不出来啥

if(USART_RX_STA&0x8000)
                {       
                        if(!(strcmp(USART_RX_BUF,"go")))          flag=1;
                        else if(!(strcmp(USART_RX_BUF,"back")))   flag=2;
                        else if(!(strcmp(USART_RX_BUF,"left")))          flag=3;
                        else if(!(strcmp(USART_RX_BUF,"right")))  flag=4;
                        else if(!(strcmp(USART_RX_BUF,"up")))  { PW1+=50;  PW2+=50; }
                        else if(!(strcmp(USART_RX_BUF,"down")))  { PW1-=50;  PW2-=50; }
                        else flag=5;
                       
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È
                        for(t=0;t<len;t++)
                        {
                                USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//&#207;ò&#180;&#174;&#191;&#218;1·&#162;&#203;&#205;&#202;&#253;&#190;&#221;
                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//&#181;&#200;&#180;&#253;·&#162;&#203;&#205;&#189;á&#202;&#248;
                        }
                        printf("\r\n");//&#178;&#229;&#200;&#235;&#187;&#187;&#208;&#208;
                        USART_RX_STA=0;
                }

这是主程序中的调用，这之外还驱动了一个摄像头和一块LCD频幕

CPU

CPU 发表于 2018-8-14 14:33
if(USART_RX_STA&0x8000)
                {       
                        if(!(strcmp(USART_RX_BUF,"go")))          flag=1;

但这个问题在没有加摄像头之前就已经出现

DreamWaterPro

猜想可能是USART_RX_BUF中出现了数据覆盖但是又没有覆盖完全的情况，我记得正点原子给的程序不会在接收缓冲的末尾自动添加'\0'.例如第一次接收了back之后第二次接收到go，此USART_RX_BUF中的数据是这样的：
g o c k \0 \0 \0 ....
但是好像如果仅仅是这个问题的话，从目前楼主给出来的代码来看故障现象和楼主所描述的不符。

楼主可以试一试不使用字符串判断，直接通过判断USART_RX_BUF[0]是否为字母g b l r等等，来看看是否能够正常工作；如果不能，故障现象又有什么变化。

CPU

DreamWaterPro 发表于 2018-8-14 20:46
猜想可能是USART_RX_BUF中出现了数据覆盖但是又没有覆盖完全的情况，我记得正点原子给的程序不会在接收缓冲 ...

非常感谢，字符串接收应该是没问题的，因为每次接收到之后，我又发回电脑显示，是没有乱码的。接收都是正确的。还有没有其他可能呢？

CPU

DreamWaterPro 发表于 2018-8-14 13:41
不是的，那个是假象，strcpy它不会管你的字符串有多长，会一直比较到某个字符串中出现'\0'或者是两个字符 ...

非常感谢你，正像你所说的那样，前进后退和停止所返回的flag值是一样的，然后我在接收到的字符串后面都加一个'\0'之后就正常了

HXYDJ

单步调试，看看每次串口BUF接收的数据是不是正确，然后在看字符串比较的结果是不是正确。或者是把发送的字符串改成数字试试，比如1代表前进，2代表后退。用数字测试正确的话，再换成字符串测试。

CPU

HXYDJ 发表于 2018-8-15 10:27
单步调试，看看每次串口BUF接收的数据是不是正确，然后在看字符串比较的结果是不是正确。或者是把发送的字 ...

嗯嗯，确实是字符串接收的问题，在楼上的指导下已经解决这个问题了，还是谢谢你