51单片机最精简操作系统 keil自带的rtx_tiny，相信很多人不知道

Electronic · 发表于 2018-8-13 21:13:35

一、点击Options for Target -> Target选项卡中，在Operatingsystem中选择RTX-51 Tiny。然后点击OK。

二、添加Conf_tny.A51文件，此文件在keil的安装目录下有，参考以下目录，复制Conf_tny.A51到工程文件下。并添加到工程。

三、修改时钟节拍，通常是1ms。当然也可以更改。在Conf_tny.A51文件中，笔者的开发板是11.0592MHz的晶振，定时器定时1ms需要的计数值是1000*11.0592/12约等于922。

四、创建任务，这里和其他的os有点区别，.c文件中没有main函数，如果添加也会报错，这是因为在Conf_tny.A51已经有了main函数，并且自动创建了一个id号为0的任务任务。在MyTask1任务中分别创建了两个任务，本别为TASK1_ID、TASK2_ID。注意这里是任务的ID号。

五、任务功能介绍

1、 MyTask1:初始化外设，并创建其他任务。然后就是LED0状态翻转。

2、 MyTask2:实现1秒串口打印当前数值，并加1。注意C51的print打印函数使用有点区别。

3、 MyTask3:RGB模块实现颜色渐变过程，具体实现方法自己下载后看算法。

六、rtx_tiny是一个非常精简的操作系统，并支持抢占，但没有优先级。还有发送信号，等待信号等API函数，其他函数的使用方法后期介绍，特别是发送信号，对任务同步非常有用。具体函数可以看RTX51TNY.h文件。

七、很多人说51跑不了os、或者说跑os不稳定、占用资源等等。个人见解，目前的51单片机基本都是1T的模式，主频在16M甚至更高，本人使用rtx tiny也做过不少项目，没有出过任何问题。这是笔者在百度截的一张图rtx tiny资源占用表，可见占用flash不到1k,3字节一个一个任务，非常小了，写裸机程序，搭建状态机也不一定比这个少。并且状态机没有os灵活。毕竟os是宏观上的并行。好了，就扯淡这么多了。后面有空再分享！！！