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关于CAN转USB的收发问题

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发表于 2018-8-13 09:09:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 goojia 于 2018-8-13 09:55 编辑

我用的是探索版,要学习CAN通信。因为没有买显示屏,所以想用串口来测试和学习STM32F4的CAN模块。我的CAN转USB工具的波特率是51.2K,设置为任何帧都能传递,可是当CAN工作在正常模式的时候,无论如何都不能接受到或者发送数据,想请问为什么?
烦请各位帮忙解答一下,刚刚入门有点糊涂
ps:(1)跳线帽已经连接正确;
      (2)tbs2=3,tbs1=4,brp=82,原子哥的代码注释里说时钟初始化时Fpclk1=42M,那么波特率这样算出来应该为51.2195122K.
具体main()代码如下:
[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "can.h"

int main(void)
{
        u8 i=0,j=0;
        u8 canbuf[8];
        u8 key;
        u8 q;
        delay_init(168);    //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
        uart_init(115200);        //3õê¼»ˉ′®¿ú2¨ìØÂêÎa115200
        LED_Init();                                        //3õê¼»ˉLED
        KEY_Init();                                 //°′¼ü3õê¼»ˉ
//        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_4tq,CAN_BS1_5tq,52,CAN_Mode_Normal);
        
        while(1)
        {
                i++;
                for(j=0;j<8;j++)
                {
                        canbuf[j]=i+j;
                }
                key=KEY_Scan(0);
                if(key==KEY0_PRES)
                {
                        CAN1_Send_Msg(canbuf,8);
                        delay_ms(500);
                        LED0=0;
                }
               
        }

}[/mw_shl_code]

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我已经搞好了,是F407板子的问题,我用两块F103实现了通信,我今天把407寄回去换新了
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2018-8-13 09:09:11 | 显示全部楼层
1208 发表于 2018-8-16 14:54
不懂,再顶一下

我已经搞好了,是F407板子的问题,我用两块F103实现了通信,我今天把407寄回去换新了
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 楼主| 发表于 2018-8-13 09:24:09 | 显示全部楼层
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发表于 2018-8-13 09:42:07 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-8-13 09:48:26 | 显示全部楼层
代码里写错了,我已经将模式改为Normal,可是依旧没有发送数据
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 楼主| 发表于 2018-8-13 12:41:12 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-8-13 13:52:03 | 显示全部楼层
顶一下,原子哥帮帮忙啊
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帮顶
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发表于 2018-8-13 16:23:33 | 显示全部楼层
不要修改任何代码!直接下载开发板例程,你的什么USB转CAN的波特率设置为和开发板一样的,都是500K!
开往春天的手扶拖拉机
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 楼主| 发表于 2018-8-13 16:26:35 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2018-8-13 16:23
不要修改任何代码!直接下载开发板例程,你的什么USB转CAN的波特率设置为和开发板一样的,都是500K!

不能修改开发板的波特率嘛
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 楼主| 发表于 2018-8-13 16:32:12 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2018-8-13 16:23
不要修改任何代码!直接下载开发板例程,你的什么USB转CAN的波特率设置为和开发板一样的,都是500K!

我应该是在发送出了问题,我用LED0,和LED1分别提示发送与接收。环回模式的时候没有问题,先亮红灯延时过后亮黄灯。但是如果换到正常模式,发送的红灯还是会继续提示,但是当我切换回环回模式的时候,即使不发送数据,黄灯也会亮。请问这如何解决?
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 楼主| 发表于 2018-8-13 17:55:12 | 显示全部楼层

你也有这种问题嘛
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我也不懂,也想知道
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 楼主| 发表于 2018-8-13 22:23:04 | 显示全部楼层
别沉啊,有人嘛
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 楼主| 发表于 2018-8-15 18:20:55 | 显示全部楼层
所以,沉了嘛?
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 楼主| 发表于 2018-8-15 22:07:49 | 显示全部楼层

请问你搞懂了嘛
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