stm32f103驱动 MG995舵机

雾与晨岛上书店 · 发表于 2018-8-12 17:30:21

舵机偏移误差较大在10多度开外，怎么办，是设备误差还是程序问题。

bg8wj · 发表于 2018-8-12 17:30:22

if(compare<70)compare=70;//限制compare 值符合0.58ms~2.45ms ，
if(compare>240)compare=240;//适合银燕es08maII

typedef enum
{
  Servo_PITH = 1,
  Servo_YAW  = 2
}servo_id;

typedef enum
{
  PWM_Left = 240,
  PWM_Rigt = 70,
  PWM_UP = 80,
  PWM_DOWN = 240,
  PWM_Cent = 150
}servo_PWM;

给你参考一下我用的银燕舵机，同一批次要用示波器测量两个端点，中立位是不一样的。毕竟RC舵机没有那么精确的精度。