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MPU6050读取失败，值全为零

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发表于 2018-8-11 16:34:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我个人感觉MPU_READ_SDA没有被拉低，导致IIC应答失败，不知道解决。
同时头文件#include "timer.h"有问题
说明一下，移植的正点原子的程序，用的是STM32F103C8最小系统版，用杜邦线外接MPU6050模块，这个程序之前可以使用，后来突然就不行了，不过MPU6050温度读取应该是正常

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自问自答吧，不知道对不对，求大佬验证，屏蔽MPU_IIC_SDA=1就能读数据了

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楼主| 发表于 2018-8-11 16:34:15 | 显示全部楼层

自问自答吧，不知道对不对，求大佬验证，屏蔽MPU_IIC_SDA=1就能读数据了

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楼主| 发表于 2018-8-11 16:35:03 | 显示全部楼层

我个人感觉问题出在MPU_READ_SDA没有被拉低，导致IIC应答失败，却不知道如何解决。

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楼主| 发表于 2018-8-11 16:39:20 | 显示全部楼层

爆卖数万套！重构传统用法！正点原子 DM40三合一数字万用表，4 位半高精度，示波器/信号发生器......

实物图片，看一下

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楼主| 发表于 2018-8-11 19:36:25 | 显示全部楼层

补充我屏蔽设置AD0的程序，MPU6050的地址我改成了0x69

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发表于 2018-8-22 01:13:35 | 显示全部楼层

楼主，我最近也在搞这个，一起交流吧，我Q483038581。你出现过陀螺仪DMA移植卡在初始DMA完成那里，我用的平衡小车之家mpu的源码。

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楼主| 发表于 2018-8-25 17:05:37 | 显示全部楼层

DMA?DMP吧，我用的正点原子的DMP程序，移植完，发现某处程序SDA不应答，导致DMP初始化失败，不过我感觉可能是我的程序修改不正确导致的

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发表于 2018-9-3 20:06:14 | 显示全部楼层

冥西发表于 2018-8-25 17:05
DMA?DMP吧，我用的正点原子的DMP程序，移植完，发现某处程序SDA不应答，导致DMP初始化失败，不过我感觉可能 ...

加个，QQ2024315152可以吗？

http://www.openedv.com/static/image/smiley/default/lol.gif来一起学习32，来一起做兄弟

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