mpu6050 数据跳动

dik · 发表于 2018-8-11 09:18:51

mpu6050重新上电相同的位置角度每次都不同这是怎么回事

HexAI · 发表于 2018-8-11 12:53:58

MPU6050芯片中的陀螺仪组件的输出是角速度而非角度，角度需要对角速度进行积分来获得，并且需要在上电时设置零点。而获得的角速度中有大量的噪声，并且随时间增长还有零漂，需要进行滤波或者减去静态环境下测得的噪声积分

Psheng · 发表于 2018-8-11 15:55:16

以重新上电的位置作为零点的

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