stm32 CAN总线无法正常控制车载CD机

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遇到个CAN总线问题折磨好久了，还请大家帮忙分析下，新手只有1金钱，还请帮帮忙了。需要做一个CAN控制盒，控制原装车载CD机，有控制协议，我的问题如下：
1、用阿波罗STM32F429开发板的CAN接口直接控制原装车载CD机，控制不了，但是在CANH、CANL两端并上CAN总线分析仪，就可以控制。
2、用示波器对比过接和不接CAN总线分析仪，波形一样的。
3、尝试过CANH和CANL之间，增加120R或去掉120R电阻，效果一样。
下图是我的连接示意图

开发板直连CD机

并上总线分析仪

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tgw860910 发表于 2018-9-12 09:59
你的CAN分析仪是不是配置成正常模式？
你试试把CAN分析仪配置成只听模式，看看能不能收发正常

谢谢您的建议！我试试看

正点原子

两个方法，都是用STM32控制么？

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是的，原子哥。不知道并联CAN总线分析仪，是对哪里产生了影响？
用的是阿波罗STM32F429开发板自带的CAN总线例程，总线分析仪可以正常检测到CAN总线数据。不知道从何下手了。

正点原子

AllLinkToYou 发表于 2018-8-11 22:34
是的，原子哥。不知道并联CAN总线分析仪，是对哪里产生了影响？
用的是阿波罗STM32F429开发板自带的CAN总 ...

确实比较奇怪。

正点原子

慢慢查查吧

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好的，我再查下代码。谢谢原子哥！

随风xsl

楼主挂上逻辑分析仪后就能通讯，很有可能是阻抗不匹配的问题，可以加个上拉电阻试一下，你加示波器和逻辑分析仪能收到影响的也就是匹配阻抗了

tgw860910

检查一下CAN被配置成什么模式，感觉像是没有应答信号，所以发不成功

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tgw860910 发表于 2018-8-14 10:34
检查一下CAN被配置成什么模式，感觉像是没有应答信号，所以发不成功

那应该设置成哪种模式呢？我把初始化代码贴出来麻烦帮我看下
void CAN_init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
  NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);         
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);       
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* CAN register init */
  CAN_DeInit(CAN1);

  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

  /* CAN cell init */
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
  
  /* Baudrate = 500kbps*/
  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;
  CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);//CAN波特率=CAN_CLK/(CAN_SJW_1tq+CAN_BS1_6tq+CAN_BS2_5tq)/4=500kbit/s

  /* CAN filter init */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;  
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
  
  CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.      
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // 主优先级为1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // 次优先级为0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

tgw860910

你试试改成 CAN_Mode_LoopBack 看看

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tgw860910 发表于 2018-8-24 17:13
你试试改成 CAN_Mode_LoopBack 看看

CAN_Mode_LoopBack应该不会有输出吧

laoyi

看你的配置是照M3的配的，M4 IO 配置和M3有些区别。看图片应该是大众的车机，这个你的开发板是需要配120R电阻的。

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laoyi 发表于 2018-8-30 19:41
看你的配置是照M3的配的，M4 IO 配置和M3有些区别。看图片应该是大众的车机，这个你的开发板是需要配120R电 ...

你说的很对，就是大众原装的CD机，我用别的CAN控制板能控制，自己做了一个用STM32F103C8T6的板子，必须加上CAN分析仪才可控，用F429的开发板测试也是一样。

tgw860910

AllLinkToYou 发表于 2018-9-10 16:52
你说的很对，就是大众原装的CD机，我用别的CAN控制板能控制，自己做了一个用STM32F103C8T6的板子，必须加 ...

你的CAN分析仪是不是配置成正常模式？
你试试把CAN分析仪配置成只听模式，看看能不能收发正常