求各位帮忙

君君臣臣君

MPU_IIC_Init();
        MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);       
  delay_ms(100);
        MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00);       
        MPU_Set_Gyro_Fsr(3);                                       
        MPU_Set_Accel_Fsr(0);                               
        MPU_Set_Rate(50);                                               
        MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00);       
        MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00);       
        MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00);       
        MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80);       


则是正点原子里的mpu6050，我现在在做平衡小车，我通过int引脚中断，要怎么改？
还有不怎么理解FIFO这个？做平衡小车需要这个吗？
求各位大神帮帮我，我是初学者，很多都不太懂。

炫色康康

先单独实现所有需要的原件程序，在一个个加，没基础直接上小车是放弃的节奏

君君臣臣君

炫色康康 发表于 2018-8-7 10:55
先单独实现所有需要的原件程序，在一个个加，没基础直接上小车是放弃的节奏

该定义的都定义了，就是mpu6050不知道怎么改

炫色康康

君君臣臣君 发表于 2018-8-7 12:52
该定义的都定义了，就是mpu6050不知道怎么改

不是这个意思，原子的历程都是简单示范的，加了一些打印或者LCD显示，你想直接用肯定是不行的，比如你先实现mpu6050正确读回角度值，搞懂iic或者spi协议，之后再加到小车里加简单了