BootLoader只能升级一次

午夜狼嚎

单片机型号：STM32F103C8T6
模仿原子哥战舰V3里的IAP例程写了个BootLoader，但是只能进行一次升级。也就是将第一个APP程序通过串口发送给单片机后可以进行升级，但是我将另一个APP程序发送给单片机后没有实现升级。什么原因会导致这种情况啊？

或者我这么问：APP运行时怎么进入串口中断？我在BootLoader和APP里面都开启了串口中断，但是APP升级运行后，进不了中断了。

方法如下：
通过USART1发送APP程序，APP程序发送完后，再发送0101执行将APP程序从SRAM写入FLASH，然后在FLASH中写入一个2作为升级完成标志，最后通过判断这个标志执行跳转到APP程序的操作。

部分代码：
void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 res;        
        res=USART_ReceiveData(USART1);
        USART_RX_BUF[USART_RX_CNT]=res;
        USART_RX_CNT++;        
        if((USART_RX_BUF[USART_RX_CNT-1] == 0x01)&&(USART_RX_BUF[USART_RX_CNT-2] == 0x01))
                {
                if(((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000)                                                        
                        {         
                                iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,USART_RX_BUF,USART_RX_CNT);                   //将APP程序写入FLASH   
                                Test_Write(UPDATE_FLAG,2);                                                                            //跳转标志
                                USART_RX_CNT=0;
                        }
                }        
}


int main(void)
{               
        uart_init(115200);                                    
                                          
        while(1)
        {
                flag = STMFLASH_ReadHalfWord(UPDATE_FLAG);
                if(flag == 2)
                {
                        
                        if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)
                        {         
                                iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);                                              //跳转至APP
                        }         
                        Test_Write(UPDATE_FLAG,0);
                }
        }              
}

Psheng

你升级后就没有运行bootloder程序了，怎么升级。。。。

午夜狼嚎

Psheng 发表于 2018-8-6 17:35
你升级后就没有运行bootloder程序了，怎么升级。。。。

"在新程序 main 函数执行的过程中，当中断来临时PC指针仍会回跳转至地址为
0x8000004 中断向量表处，而并不是新程序的中断向量表，这是由STM32的硬件机制决定的"

它会自己跳回去的

323232

会不会是你第二个程序有问题...还是固定第二个就出问题...

午夜狼嚎

323232 发表于 2018-8-6 17:51
会不会是你第二个程序有问题...还是固定第二个就出问题...

两个APP程序单独升级都没问题（升级另一个之前需要重新下载BootLoader程序）。在下载好BootLoader和第一个APP后，再下载别的APP就不行。

Psheng

午夜狼嚎 发表于 2018-8-6 17:46
"在新程序 main 函数执行的过程中，当中断来临时PC指针仍会回跳转至地址为
0x8000004 中断向量表处，而 ...

但是你升级没有复位呀，复位当然是重新运行bootloder程序。你那个app标志有没有优先级的呀

午夜狼嚎

Psheng 发表于 2018-8-6 18:46
但是你升级没有复位呀，复位当然是重新运行bootloder程序。你那个app标志有没有优先级的呀

"在新程序 main 函数执行的过程中，当中断来临时PC指针仍会回跳转至地址为0x8000004 中断向量表处，而并不是新程序的中断向量表，这是由STM32的硬件机制决定的"

我的理解是0x08000004处的中断总是优先于APP的中断，也就是在BootLoader中我开启了USART1接收中断，在APP程序运行过程中，当USART1接收到东西时，PC指针会跳回0x08000004处开始查询中断，也就会执行USART1接收中断，所以不需要在APP执行过程中去复位再下载另一个APP。并且当我下载好一个APP后，不管怎么复位，程序都会跳转到这个APP执行，不然有何意义。所以APP标志也就更没有优先级了，因为在USART1中断里，我就已经对APP进行重写了，以前的APP会被覆盖掉

lvkanger

if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)
                        {         
                                Test_Write(UPDATE_FLAG,0);
                                iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);                                              //跳转至APP
                        }         
这样试试

午夜狼嚎

lvkanger 发表于 2018-8-7 10:30
if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)
                        {         
    ...

这个bug已经找到了，但是还是只能升级一次。

午夜狼嚎

@正点原子
原子哥，求助啊~

backup2k

把我遇到的问题与楼主分享一下:
我遇到过一种情况BootLoader只能升级一次,就是 Bootloader程序的尺寸大于预留空间,
假设Bootloader预留空间是20KB,而Bootloader实际是20.5KB
第一次运行Bootloader时是好用的, Bootloader把应用程序从FLASH_BASE+20KB处开始写入,恰好破坏了原有Bootloader程序的最后一小部分.
这样第二次运行Bootloader就不会成功,无法再升级了!

午夜狼嚎

backup2k 发表于 2018-8-7 15:12
把我遇到的问题与楼主分享一下:
我遇到过一种情况BootLoader只能升级一次,就是 Bootloader程序的尺寸大于 ...

这个已经反复核对过，空间大小没问题

午夜狼嚎

或者我这么问：APP运行时怎么进入串口中断？我在BootLoader和APP里面都开启了串口中断，但是APP升级运行后，就进不了中断了。

"在新程序 main 函数执行的过程中，当中断来临时PC指针仍会回跳转至地址为0x8000004 中断向量表处，而并不是新程序的中断向量表，这是由STM32的硬件机制决定的"
根据上面这句话的理解，当APP运行时，串口接收到东西进入接收中断，就应该是跳转到0x8000004处，然后接着就是执行BootLoader里面的串口中断处理函数吧。我理解的到底对不对，如果对，那为什么进不了。

backup2k

我的建议: bootloader的中断向量不好和APP的中断向量混用,在APP中重新定位一下中断向量即可.

午夜狼嚎

backup2k 发表于 2018-8-8 07:19
我的建议: bootloader的中断向量不好和APP的中断向量混用,在APP中重新定位一下中断向量即可.

重新定位了的，也不行

lvkanger

你难道是想要在APP程序里接收新的程序，然后通过串口中断进行新程序的更新？如果是这样，那么问题就是，你旧的APP程序还在运行当中，是没有办法进行擦除操作的。你用新的APP覆盖旧的APP时，必须保证程序运行在BOOT区才行，可能是你的策略有问题，好好捋一捋。

午夜狼嚎

lvkanger 发表于 2018-8-8 09:26
你难道是想要在APP程序里接收新的程序，然后通过串口中断进行新程序的更新？如果是这样，那么问题就是，你 ...

经过反复理解，多次尝试，现在已经初步解决了。我在APP里面开启了串口及接受中断，然后APP运行过程中，接收到新的串口数据时，会跳转到BootLoader的串口中断执行相关操作，这样就好了。但还是不够满意，总觉得还欠点什么。我再多找点资料，多理解理解，还是对整个系统的运行理解不够，后面慢慢优化程序吧。

谢谢各位了！

Sun_Fly

第二个程序不对，这么明显的道理

午夜狼嚎

Sun_Fly 发表于 2018-8-8 11:04
第二个程序不对，这么明显的道理

程序功能是没问题的，单独下载都可以实现功能，是APP里串口没设置，导致无法进入串口中断