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GPS解析程序不太懂

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发表于 2018-8-3 09:53:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 shiyikuangxia 于 2018-8-3 14:25 编辑

其中这个字符串转换为数值就看不懂:
int NMEA_Str2num(u8 *buf,u8*dx)
{
        u8 *p=buf;
        u32 ires=0,fres=0;
        u8 ilen=0,flen=0,i;
        u8 mask=0;
        int res;
        while(1) //得到整数和小数的长度
        {
                if(*p=='-'){mask|=0X02;p++;}//是负数
                if(*p==','||(*p=='*'))break;//遇到结束了
                if(*p=='.'){mask|=0X01;p++;}//遇到小数点了
                else if(*p>'9'||(*p<'0'))        //有非法字符
                {        
                        ilen=0;
                        flen=0;
                        break;
                }        
                if(mask&0X01)flen++;
                else ilen++;
                p++;
        }
        if(mask&0X02)buf++;        //去掉负号
        for(i=0;i<ilen;i++)        //得到整数部分数据
        {  
                ires+=NMEA_Pow(10,ilen-1-i)*(buf-'0');
      
  }
        if(flen>5)flen=5;        //最多取5位小数
        *dx=flen;                         //小数点位数
        for(i=0;i<flen;i++)        //得到小数部分数据
        {  
                fres+=NMEA_Pow(10,flen-1-i)*(buf[ilen+1+i]-'0');
        }
        res=ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres;
        if(mask&0X02)res=-res;                  
        return res;
}

为什么        
res=ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres;
是不是小数部分扩大10的flen次方倍,变成整数,要想和整数部分相加,整数部分也要扩大10的flen次方
那么返回值是个不知道扩大了多少倍的整数有意义吗?程序注释 dx:小数点位数,返回给调用函数  它到底是输入,还是输出

再看该子程序的调 用:

void NMEA_GPGGA_Analysis(nmea_msg *gpsx,u8 *buf)
{
        u8 *p1,dx;                 
        u8 posx;   
        p1=(u8*)strstr((const char *)buf,"$GPGGA");
        posx=NMEA_Comma_Pos(p1,6);                                                                //得到GPS状态
        if(posx!=0XFF)gpsx->gpssta=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);  //dx是局部变量,并没有赋值,怎 么拿来就用呢?
        posx=NMEA_Comma_Pos(p1,7);                                                                //得到用于定位的卫星数
        if(posx!=0XFF)gpsx->posslnum=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);
        posx=NMEA_Comma_Pos(p1,9);                                                                //得到海拔高度
        if(posx!=0XFF)gpsx->altitude=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);  
}
看来dx是输出,但在上面的 NMEA_Str2num(p1+posx,&dx); dx被赋值了,可赋值后又有什么用呢?
起码在NMEA_GPGGA_Analysis()函数内部没有用,作为局部变量,外部更不可能用这个变量值了!





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为什么不看注释呢?
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2018-8-3 21:20:30 | 显示全部楼层
大神怎么还不出现呢?自己顶一下.
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 楼主| 发表于 2018-8-5 09:03:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 shiyikuangxia 于 2018-8-6 07:59 编辑
nnqtdf 发表于 2018-8-3 09:53
为什么不看注释呢?

还是不太懂,象下面的GPS解析函数,调用了该函数,在子程序内部声明一个变量dx,使得该字符串转换函数可以正常调用,但是调用之后这个dx是输出值,并没有另外用处
当然不声明这个变量,程序肯定会出错,声明了之后获得结果又没什么用处,这就是让人费解之处,一般局部变量好像一个筐子,在子程序运行时,一会儿给它装数据,一会儿又拿出来,最后筐子被扔掉了,可该dx变量自始至终都被往里扔数据,并没有取数据,因此看起来是垃圾箱
不知这样理解对否?实际上该函数是有两个返回值的,但由于没有采用数组或结构体,最终只能有一个返回值,但另外一个返回值也比较重要,因此就用形参作为输出,用形参吧,它还不用普通变量,又弄了一个指针
对于某些字符串的数值转换,由于我们并不知道小数点在什么位置,因此需要一个小数点位置返回值,但对于GPS输出数据格式严格固定,有几位小数我们已知,所以该返回值没有什么意义,我们才不关心它,把它扔进了垃圾箱

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 楼主| 发表于 2023-5-21 13:06:40 | 显示全部楼层
shiyikuangxia 发表于 2018-8-5 09:03
还是不太懂,象下面的GPS解析函数,调用了该函数,在子程序内部声明一个变量dx,使得该字符串转换函数可 ...

现在想来,这是通用字符串转浮点数函数,除了得到整数部分,还需知道小数点位置。只不过在该解码程序中,数据格式固定,小数点位置已知,因此完全不用理会dx这个返回值。
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发表于 2023-5-21 22:20:52 | 显示全部楼层
shiyikuangxia 发表于 2023-5-21 13:06
现在想来,这是通用字符串转浮点数函数,除了得到整数部分,还需知道小数点位置。只不过在该解码程序中, ...

5年了,还在纠结这个问题啊
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 楼主| 发表于 2023-5-22 19:32:04 | 显示全部楼层
jermy_z 发表于 2023-5-21 22:20
5年了,还在纠结这个问题啊

近期我改用北斗GPS双模模块,不能正常显示经纬度,因此我要分析GPS信息解析函数,让开发板能够用ATGM336H-5N模块正确显示,实际上也比较简单,只需要将比较的字符串“GPGGA”“ GPGSV”换成“GNGGA”’GNGSV”即可。
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