例程里的，时间片轮转调度为什么会有两个就绪的任务

曾洪涌

任务1中调用了OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err)任务1进入等待态。然后切换调度点，开始执行同优先级的任务2.这个时候没有两个就绪的任务啊。（任务1不是等OSTimeDlyHMSM结束后才进入就绪态吗？）

正点原子

帮顶

xiaofengxiyu11

在两个任务延时1S的共同时间里是没有两个就绪任务的，两个任务都在等待态。时间片任务切换的时间点都在两任务串口输出的时候，这个你可以用串口打个时间戳看下。