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请教大神为什么我的程序控制不了舵机的转动?不知道程序哪里错了

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谢了,已经弄好了,应该是对应的定时器不对
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2018-7-22 21:27:41 | 显示全部楼层
tasam 发表于 2018-7-26 22:35
少了启动PWM通道吧,
[mw_shl_code=c,true]//启动PMW通道
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4);

谢了,已经弄好了,应该是对应的定时器不对
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 楼主| 发表于 2018-7-22 21:29:53 | 显示全部楼层
那个按键我没用到
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发表于 2018-7-23 01:34:01 | 显示全部楼层
先看你的输出对不对,搞个示波器,看看波形。
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 楼主| 发表于 2018-7-23 09:45:18 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-7-23 01:34
先看你的输出对不对,搞个示波器,看看波形。

没示波器啊大佬
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发表于 2018-7-23 10:31:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 shiyikuangxia 于 2018-7-23 10:44 编辑

是不是TIME1是高级定时器的原因,教程上提到这个:
要想高级定时器的 PWM 正常输出,则必须
设置 MOE 位为 1,否则不会有输出。注意:通用定时器不需要配置这个。库函数设置的函数为:
void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

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发表于 2018-7-26 22:35:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 tasam 于 2018-7-26 22:43 编辑

少了启动PWM通道吧,
[mw_shl_code=c,true]//启动PMW通道
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4);
[/mw_shl_code]
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