从裸机程序变为UCOS3后的框架问题

lqab1983 · 发表于 2018-7-20 11:13:37

您好，之前的程序是裸机跑的工程，许多地方用了全局变量做标志位或计数器，然后工程里各个函数按时查这个全局变量的状态再做功能处理。现在我们改用UCOS3操作系统，有几个问题想和大家讨教下，本人对UCOS的应用毫无经验，正在学习中：
1、串口中断1-5里收到了数据，到底是该采用中断里发【信号量】通知任务在中断外去处理数据了？还是直接使用【消息队列】？如果都可以，哪种好？如果使用信号量的方式是不是该用【互斥信号量】避免串口数据被打断！
2、如果一个任务里需要查询比如gps_flag|gprs_flag|lcd_exist 等等多个状态是否置1或清0，那这个任务是不是该用【事件标志组】？
3、如果原来裸机里的定时器里起了个变量num++; 当变量==5时，则执行任务并清除num = 0,这种事情，到了ucos3里是不是该用【多值信号量】？
4、通过串口里收到的GPS数据判断定位了，则置gps_flag == 1, 但是这个全局变量需要被多个任务查询，比如有位置上报的任务需要看是否定位，也还有LCD显示的任务等等，那这块我该用什么方式？一个任务发送，多个任务接收。。。

希望各位帮我解答，多谢！

lqab1983 · 发表于 2018-7-20 12:39:33

第二、三问题是不是用全局变量也行，但是UCOS还有意义吗？行业上该怎么做了

hclwj181 · 发表于 2018-7-20 14:08:48

操作系统知识为了更方便的实现多任务，你说的“是不是用全局变量也行，但是UCOS还有意义吗？“不敢苟同，操作系统并不是加个信号量了就显得厉害，最主要就是为了你实现多任务，至于任务之间的关系处理，随便哪种方式都可以，信号量邮箱消息队列全局变量都可以。如果没有多任务处理，那么加操作系统就显得没有任何意义，反而浪费掉几十KB的RAM和flash