F429开发板中关于中断回调始终不理解

wpsmart

请教一下论坛大神，HAL库中反复提到一个中断回调的概念，之前我使用库函数版本的时候，比如说配置好一个中断，中断触发之后我直接在服务函数里面干我要做的处理，但现在引入了这个中断回调的函数之后，很多细节被隐藏了，大神能指点一下为什么要这样吗？

屋脊雀

没有为什么，只是写程序的一种方式。唯一一个点就是可以将回调的模块封成库。
假如一个函数叫A，会调用一个子函数B。
B是你写的，A是我写的。
如果你能看到A，那么，B做成回调还是直接调，没什么区别。

但是如果我将A封成库，你就看不到了。那么A如何知道要调B还是调C呢？只能通过回调。

还有一个好处就是程序解耦合，A函数里面没有你的函数。