STM32F103RC带FreeRTOS升级之后无法运行

ownbest · 发表于 2018-7-18 09:59:55

本帖最后由 ownbest 于 2018-7-18 10:13 编辑

使用的单片机是STM32F103RCT6，在FALSH里面做了两个程序，一个是Bootloader，负责程序跳转，一个是APP主程序，使用了FreeRTOS系统，跳转之后主程序初始化可以执行，一旦执行到调用  vTaskStartScheduler();这个函数后就死机，屏蔽  vTaskStartScheduler();之后，其他没有修改，在主while(1)里调用函数可以正常执行，主程序从0x8000000单独执行是正常的，，，请大神指点

int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
CAN_Normal_Init(1,1,6,16,0);
MX_ADC1_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_UART4_Init();//DEBUG
// MX_IWDG_Init();
MX_USART1_UART_Init();//AC
MX_RTC_Init();
MX_USART2_UART_Init();//3G

GPRS_RevData.maxlen = UART_DMA_RX_MAX;//初始化接收空间
GPRS_RevData.curbuf = (uint8_t*)pvPortMalloc(sizeof(uint8_t)*GPRS_RevData.maxlen);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,GPRS_RevData.curbuf,UART_DMA_RX_MAX);

DBG_Print("进入主程序\r\n");
osThreadDef(DcuCheckTask, StartDcuCheckTask, osPriorityHigh, 0, 256);
DcuCheckTaskHandle = osThreadCreate(osThread(DcuCheckTask), NULL);

/* Start scheduler */
osKernelStart();

while (1)
{
      delay_ms(200);
//HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_6);
         StartDcuCheckTask((void const *)1);
}
}