用stm32 f407ZGT6写一个控制舵机的程序。中间，左边90度，右边九十度

老萝卜 · 发表于 2018-7-17 14:40:00

用stm32 f407ZGT6写一个控制舵机的程序。中间，左边90度，右边九十度。新手刚入门，没有参考历程。希望大神帮忙

正点原子 · 发表于 2018-7-18 01:33:07

出多少钱？

shiyikuangxia · 发表于 2018-7-18 08:35:59

本帖最后由 shiyikuangxia 于 2018-7-18 08:39 编辑

可以参照PWM输出实验，修改PWM频率和占空比
我修改的，还没试，估计3.3v脉冲电压不一定行，需接一上拉电阻至5V电源，另外还要看一下PWM脉冲的极性对不对。

TIM14_PWM_Init(20000-1,84-1);//84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值20000，所以PWM频率为 1M/20000=50hz.                                                          //TIM14_PWM_Init(2000-1,840-1);       //84M/840=100000hz的计数频率,重装载值2000，所以PWM频率为 100000/2000=50hz.
while(1)
      {
               led0pwmval=1500; //直行
            //led0pwmval=150;
            TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);       //修改比较值，修改占空比
            delay_ms(3000);
            led0pwmval=1200;//左转
            //led0pwmval=120;
            TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);       //修改比较值，修改占空比
            delay_ms(3000);
            led0pwmval=1800; //右转
            //led0pwmval=180;
            TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);       //修改比较值，修改占空比
            delay_ms(3000);
      }