引脚初始化的时候发生硬件错误-跳入HardFault_Handler

肥油玉帝

程序如下：[mw_shl_code=c,true]static OS_STK  StartTaskStk[TASK_STK_SIZE];
int main(void)
{        
    BSP_Init();//错误在这个函数里面
    OSInit();
    OSTaskCreate(StartTask,(void *)0,
                        &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);
    OSStart();
    return 0;
}[/mw_shl_code]

函数BSP_Init具体内容如下：
[mw_shl_code=c,true]void BSP_Init(void)
{
    LED_GPIO_Config();  /* LED 端口初始化 *///错误在这个函数里面
    LCD_Init();         /* LCD初始化 */
    Key_GPIO_Config();  /* KEY初始化 */
    Usart3_Config();
    SystemInit();                /* 配置系统时钟为72M */        
    SysTick_init();                /* 初始化并使能SysTick定时器 */        
}[/mw_shl_code]
函数LED_GPIO_Config具体内容如下：
[mw_shl_code=c,true]void LED_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//错误就发生在这

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3 ;        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;      
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);         // turn off all led
}[/mw_shl_code]

在每一行前面加断点，进行一步步调试的时候

加入了断点

发现运行过
[mw_shl_code=c,true]RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);[/mw_shl_code]
之后就会进入到HardFault_Handler死循环里，这时候的Registers和Call Stack+Locals分别如下

Registers

Call Stack+Locals

但是奇怪的是当我全速运行到 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);之前，然后使用Step one line就没事了，但是下载到板子上还是不能运行


补充内容 (2018-7-25 08:26):
我去，他解决的不是我的问题啊，为什么会出现“被解决”得情况，这.......莫名其妙

323232

肥油玉帝 发表于 2018-7-23 16:39
哈哈哈，解决了吗，找bug是真的难受(╯﹏╰)

解决了，它代码里有个数组的序号写错了

肥油玉帝

网上总结的可能的原因有：

• 内存溢出或者访问越界，通常为数组或结构体访问越界。
• 堆栈溢出，增加堆栈的大小。
• 在uCos-III系统中，任务切换时要关中断。
• 没有打开相应的硬件模块但操作了相应的硬件而导致了错误
• Jlink的问题，禁止用Jlink供电就可以了。在Jlink commander中输入power off，
• 程序在添加全局变量的时候会出现sprintf 输出的浮点数不正常，因此尽量不用sprintf函数。
  

情形3-6是可以排除的，但是1-2也没有发现有犯这样的错啊

wxjhby

[mw_shl_code=c,true]void BSP_Init(void)
{
    SystemInit();                /* 配置系统时钟为72M */      
    SysTick_init();                /* 初始化并使能SysTick定时器 */      
    LED_GPIO_Config();  /* LED 端口初始化 *///错误在这个函数里面
    LCD_Init();         /* LCD初始化 */
    Key_GPIO_Config();  /* KEY初始化 */
    Usart3_Config();
}[/mw_shl_code]
先配置时钟频率，再去使能时钟呢？

肥油玉帝

wxjhby 发表于 2018-7-17 10:42
[mw_shl_code=c,true]void BSP_Init(void)
{
    SystemInit();                /* 配置系统时钟为72M */ ...

还是有问题，一开始就是先设置时钟的，我还以为是应该先把这些外设都初始化了，再开启系统时钟呢，结果还是不行。先开启时钟与后开启有什么讲究吗？

wxjhby

芯片型号选对了没有，下载例程有没有这样的问题？

肥油玉帝

wxjhby 发表于 2018-7-17 11:07
芯片型号选对了没有，下载例程有没有这样的问题？

我之前做其他的实验都没有问题，使用的是同一个模板，就是现在添加了MODBUS协议时出了问题，但是之前的工程也是能正常运行的，所以不存在“芯片型号不对”这种情况。另外就是根本没有运行到新添加的MODBUS程序就出错了啊

wxjhby

肥油玉帝 发表于 2018-7-17 11:25
我之前做其他的实验都没有问题，使用的是同一个模板，就是现在添加了MODBUS协议时出了问题，但是之前的工 ...

一点点去掉东西，看去掉哪里变正常了

323232

把 Key_GPIO_Config();放在  LED_GPIO_Config();前面，看看是否会在LED中的辅助时钟配置处进入硬件错误中断。。

有多余的板子的话，换一块试试？

肥油玉帝

323232 发表于 2018-7-17 13:38
把 Key_GPIO_Config();放在  LED_GPIO_Config();前面，看看是否会在LED中的辅助时钟配置处进入硬件错误中断 ...

按你说的，把Key_GPIO_Config()放在  LED_GPIO_Config()前面，并且换了另一块板子，结果是，在运行Key_GPIO_Config函数里面的RCC_APB2PeriphClockCmd后，进入了HardFault_Handler。这是什么情况，调用库函数还出问题了！怎么办怎么办

323232

拿掉MODBUS程序是好的吗？如果是好的说明MODBUS里设置辅助时钟那块有问题吧，应该是这样的

323232

楼主问题解决了吗，我这里之前也遇到了这样的问题，现在解决了，和你分享下。
1.堆栈大小问题。尝试把堆栈改大一点，堆栈大小在startup文件里改，改之前你需要把这个文件的只读属性去掉。
C:\Users\Administrator\Desktop\926TT]SCBH]%(}Q6%SGF}53.png

堆栈

2.数据溢出
https://blog.csdn.net/u012075442/article/details/50931354直接用第二种方法找到出问题的句子，如果不是什么必要的句子直接注释，如必要，尝试修改
希望对你有用！

肥油玉帝

323232 发表于 2018-7-20 09:55
楼主问题解决了吗，我这里之前也遇到了这样的问题，现在解决了，和你分享下。
1.堆栈大小问题。尝试把堆栈 ...

这个问题我有解决的办法，但是还没找到原因，已经放弃了。
方法：我有一个习惯，在修改程序之前，都会先备份一下。后面如果遇到解决不了的bug，就把之前的那份备份拿出来，重新开始，此法百试百灵。这次也是这样解决的，不求甚解不求甚解

323232

肥油玉帝 发表于 2018-7-23 11:29
这个问题我有解决的办法，但是还没找到原因，已经放弃了。
方法：我有一个习惯，在修改程序之前，都会先 ...

       就在我回复完你帖子后两天   我也遇到这个情况了哈哈哈

肥油玉帝

323232 发表于 2018-7-23 12:35
就在我回复完你帖子后两天   我也遇到这个情况了哈哈哈

哈哈哈，解决了吗，找bug是真的难受(╯﹏╰)