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中断测试实验,关闭中断,定时器5没有被关闭

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发表于 2018-7-16 17:22:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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按手册上敲的,但定时器5还是一直在运行任务函数

[mw_shl_code=c,true]void interrupt_task(void *pvParameters)
{
        static u32 total_num=0;
        while(1)
        {
                total_num += 1;
                if(total_num == 5)
                {
                        printf("关闭中断.........\r\n");
                        portDISABLE_INTERRUPTS();                                //关闭中断
                        delay_ms(5000);                                                                //延时5s
                        printf("打开中断.........\r\n");        //打开中断
                        portENABLE_INTERRUPTS();                                //打开中断
                }
                LED0 =~ LED0;
                vTaskDelay(1000);
        }
}[/mw_shl_code]

定时器的定义
[mw_shl_code=c,true]void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM2时钟
       
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
       
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x04; //抢占优先级4
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00; //子优先级0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
}[/mw_shl_code]
[mw_shl_code=c,true]void TIM5_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);  ///使能TIM5时钟
       
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM5
       
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器5更新中断
        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //使能定时器5
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn; //定时器5中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x05; //抢占优先级5
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00; //子优先级0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
}[/mw_shl_code]

QQ截图20180716171448.png
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2018-7-16 17:35:25 | 显示全部楼层
输出的函数发来看看,你是在定时器中断输出的吗?
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 楼主| 发表于 2018-7-16 17:44:38 | 显示全部楼层
Sun_Fly 发表于 2018-7-16 17:35
输出的函数发来看看,你是在定时器中断输出的吗?

[mw_shl_code=c,true]void TIM3_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
        {
                printf("TIM3输出......\r\n");
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]void TIM5_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
        {
                printf("TIM5输出......\r\n");
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}[/mw_shl_code]
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发表于 2018-7-17 01:32:49 | 显示全部楼层
试试寄存器版本sys.c里面的那两个函数,包好用。
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发表于 2018-7-17 19:18:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 dscx05 于 2018-7-17 19:20 编辑

这个是因为你关的中断是系统可管理的中断,按照你的代码应该是5,所以这个中断关不了的,在配置文件中改为3就可以关了,其实没必要?

把定时器中断优先级改为10也能关的掉?不信你试一下?
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 楼主| 发表于 2018-7-28 11:23:35 | 显示全部楼层
dscx05 发表于 2018-7-17 19:18
这个是因为你关的中断是系统可管理的中断,按照你的代码应该是5,所以这个中断关不了的,在配置文件中改为3 ...

将定时器的中断优先级改为10?抢占优先级吗?抢占优先级无效
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发表于 2018-8-2 13:36:53 | 显示全部楼层
看一下你的 delay_ms(5000); 函数,是否有任务调度。不能有任务调度
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发表于 2018-9-13 10:22:38 | 显示全部楼层
@正点原子 原子哥,我在这个实验中,加入了一个比中断任务优先级高的任务,关闭中断后,高优先级任务也被阻塞了,能帮忙解释下吗
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发表于 2022-5-5 21:52:19 | 显示全部楼层
Dluffy 发表于 2018-8-2 13:36
看一下你的 delay_ms(5000); 函数,是否有任务调度。不能有任务调度

对,就是这个 delay_ms(5000); 有任务调度,
但是不明白为啥不能调度,请教一下
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