51奇怪的问题

川存 · 发表于 2018-7-5 21:53:32

在图中为驱动步进电机的程序，如果直接给beats = 4076；则电机转动一周，但是如果运算的话beats = （360*4076）/360；则电机抖动一下就不动了。求大神解释，谢谢！

xsx127 · 发表于 2018-7-5 21:53:33

川存发表于 2018-7-6 00:13
为什么啊……

很明显你是越界了，最保险的
unsigned int beats = 360;
beats *= 4076;
beats /= 360;
肯定没问题

川存 · 发表于 2018-7-5 21:54:16

补充：芯片为STC89C52RC

xsx127 · 发表于 2018-7-5 22:23:40

4076改为4076l

275891381 · 发表于 2018-7-5 22:36:25

beats =（u32）（360*4076）/360试试？或者beats定义u32

川存 · 发表于 2018-7-6 00:13:46

xsx127 发表于 2018-7-5 22:23
4076改为4076l

为什么啊……

川存 · 发表于 2018-7-6 00:14:42

275891381 发表于 2018-7-5 22:36
beats =（u32）（360*4076）/360试试？或者beats定义u32

初始定义 unsigned long beats

zhxzhx · 发表于 2018-7-6 03:06:06

常数默认是整型

史文库 · 发表于 2018-7-6 09:05:55

把程序给全了吧，定义有问题，转数也有问题。

川存 · 发表于 2018-7-6 11:48:47

xsx127 发表于 2018-7-6 09:00
很明显你是越界了，最保险的
unsigned int beats = 360;
beats *= 4076;

大神，请问一下越界是什么意思呢？

川存 · 发表于 2018-7-6 12:14:19

xsx127 发表于 2018-7-6 09:00
很明显你是越界了，最保险的
unsigned int beats = 360;
beats *= 4076;

大神，你的方法我试过了，确实可行，谢谢！但是我有一个疑问，为什么不可行的程序放到函数里就可行，不越界呢？

川存 · 发表于 2018-7-6 12:16:28

#include<reg52.h>

unsigned long beats = 0;
void StartMotor(unsigned long angle);

void main()
{
EA = 1;
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xf8;
TL0 = 0xcd;
ET0 = 1;
TR0 = 1;

StartMotor(360);

while (1) {}；

}

void StartMotor(unsigned long angle)
{
EA = 0;
beats = (angle*4076)/360;
EA = 1;
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
unsigned char tmp;
static unsigned char index = 0;
unsigned char code BeatCode[8] = {
0x0E, 0x0C, 0x0D, 0x09, 0x0B, 0x03, 0x07, 0x06};

TH0 = 0xf8;
TL0 = 0xcd;
if(beats != 0)
{
tmp = P1;
tmp = tmp & 0xf0;
tmp = tmp | BeatCode[index];
P1 = tmp;
index++;
index = index & 0x07;
beats--;
}
else
{
P1 = P1 | 0x0f;
}
}

这是原程序，可行