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我在学习任哲老师的ucos,我的想法是将一部分数据储存起来,但是始终调试不出来。我是按照任哲老师书上的方法在电脑上跑的ucos。因为没用编程软件等,直接写C文件,所以没法用软件检查哪里出了问题,希望大家帮我看看,谢谢。主要是黄色高亮地区。修改了一下,在网页上显示起来还是有些乱,不好意思
#include "includes.h"
#define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度
OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
INT16S key; //用于退出uCOS_II的键
INT8U x=0,y=0; //字符显示位置
INT16U see[200]; //用于存储要保存的信息
void MyTask(void *data); //声明一个任务
/************************主函数*********************************************/
void main (void)
{
char* s="M"; //定义要显示的字符
OSInit(); //初始化uCOS_II
PC_DOSSaveReturn(); //保存Dos环境
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断
OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask
s, //给任务传递参数
&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1],//设置任务堆栈栈顶指针
0); //使任务MyTask的优先级别为0
OSStart(); //启动uCOS_II的多任务管理
}
void MyTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装uCOS_II时钟中断向量
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置uCOS_II时钟频率
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit(); //初始化uCOS_II的统计任务
for (;;)
{
if (x>10)
{
x=0;
y+=2;
}
PC_DispChar(x, y, //在x,y位置显示s中的字符
*(char*)pdata,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
x += 1;
see[x] = y; //简单存储的信息
//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
debug31(); //在系统退出时调用函数,存储信息
  C_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待
}
}
void debug31(void)
{
INT8U i=0;
FILE *fp;
if((fp=fopen("exp31.txt","wt"))==NULL)
{PC_DispStr(20, 20,"open error", DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );}
else
{
for(i=0;i<200;i++)
{fprintf(fp,"%5d\n",see);}
}
fclose(fp);
return;
}
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