软件定时器的优先级 与 任务的优先级

Dluffy

请教一下
软件定时器的优先级　与任务的优先级　是不是同一个东西。　还有一个是硬件中断的优先级是不是最高的


我理解是软件定时器相当于周期执行的任务，比如，某任务A的优先级是3，软件定时器优先级是2.　如果任务Ａ在运行，则软件定时器即使时间到也不能运行。
硬件中断的优先级则是最高的，如果freeRTOS不屏蔽中断，则任何中断都可以中断都可以打断正在运行的任务

正点原子

软件定时器一般是OS里面，优先级最高的任务来处理的
所以，你可以理解为软件定时器的优先级，高于任何一个任务。
而硬件中断，则高于任何OS的任务。