关于F4读取mpu9260姿态解算后的数据问题

柠檬C

我在原子哥F429的mpu9250章节的例程基础上修改，根据自己的最小系统板进行了相应的端口设置等，然后用STLINK下载完代码接着跑程序（板子同时连接STLINK和串口）可以在串口调试助手里显示姿态解算后的pitch、roll和yaw数据，也可以在匿名地面站上显示原始数据波形和3D模型变化，但我只要不给板子供电，再重新供电就会出问题，重新供电后读取不了数据，不能进入if(mpu_mpl_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)的条件判断中，很费解，求大神帮忙！！

正点原子

柠檬C 发表于 2018-6-29 08:34
谢谢原子哥的回答，那这个有没有可能是和硬件供电有关系呢？

和供电问题不大

正点原子

板子放平了么？

柠檬C

放平了，就放在桌子上，而且跑代码的时候转动板子姿态数据也会变化，板子不动但只要重新供电就不行了

正点原子

柠檬C 发表于 2018-6-28 09:22
放平了，就放在桌子上，而且跑代码的时候转动板子姿态数据也会变化，板子不动但只要重新供电就不行了

没遇到过，慢慢找bug吧

柠檬C

谢谢原子哥的回答，那这个有没有可能是和硬件供电有关系呢？

柠檬C

解决了......查找了一些资料，有的说是初始化的问题，外设可能在未初始化完成就进行了设置，我在初始化前添加了延时函数就可以了，具体不知道为什么会这样。