使用485串口方式发送、接收数据，怎么保证其发送、接收数据的完整性

bufangqi · 发表于 2018-6-27 10:15:38

在学习485发送接收的时候，（有文章中说）在发送模式下，数据发送完成之后不能马上把发送使能拉低，需要等待一会儿（大约发送1-2位的时间，视波特率而定），等待收方确认收到停止位后，再把使能位给拉低进入接收模式。
我的疑问是，如果发送完成后不立即进入接收状态，（数据发送过去后，从机接收到主机发送的数据，会立即返回响应数据）会不会接收到的数据会不完整。那么485在发送时的程序应该如何去写呢？需要加延时吗？
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
delay_ms(1);//使总线在状态切换时，有一个稳定的工作过程。
    for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据
{
   while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待发送结束
USART_SendData(USART2,buf[t]); //发送数据
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待发送结束
delay_ms(1);//使总线在状态切换时，有一个稳定的工作过程。？？？？？需要加吗
RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
}

此外，在数据接收中断里，为了保证数据接收的完整性。我采取的方法是，因为我接收的数据是固定的长度的7位字节，所以我定义了一个
计数标志。当累加到7时，表明已经接收完成，开始处理接收到的数据，并且把计数标志清零，以便下次使用。但是，感觉这样确定数据是否接收完成，
这中方法不是很好，不严谨。有时会出错，不知大家有没有好的想法，欢迎大家交流。谢谢！！！
void USART2_IRQHandler(void)  //MODBUS一个字节接收中断
{
   u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据

{
   res =USART_ReceiveData(USART2);//;读取接收到的数据USART2->DR
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接受一个字节累加一次，7次累加

HXYDJ · 发表于 2018-6-27 10:15:39

本帖最后由 HXYDJ 于 2018-6-27 14:57 编辑

bufangqi 发表于 2018-6-27 14:40
您好，我用的是485-modbus协议去采集风速风向传感器的数据信息。给从机发送的数据信息是固定的。如上面 ...

如果从机返回来的数据格式是固定的，比如有固定的开头、和结束。就去判断当前收到的数据是不是正确的开头，如果不是就丢弃。如果是正确的开头，那么就开始存储后面接收到的数据。当数据个数够了，而且最后一个数据也是结束符，那么就标记本组数据有效，开始处理本组数据。否则就说明接收到的数据异常，丢弃本组数组，从新接收。
如果返回的数据没有固定格式，可以用时间判断，比如接收到1个数据后就开始计时，并存储接收到的数据，如果有新的数据进来，计时清零。如果计时超过一定时间比如50ms，说明从机数据已经发送完成，这时候就可以处理接收到的数据。
当然也可以数接收到数据的个数，接收到的数据个数够了就停止接收，这样也能用，但是通用性不好。抗干扰能力也差。
或者从硬件上解决，把485芯片换成487芯片，487芯片硬件上可以自动转换发送和接收，当做串口用就行。程序上就不用切换接收和发送了，也不用考虑程序反应慢错过从机返回的数据。

bufangqi · 发表于 2018-6-27 10:16:07

帮自己顶一个。欢迎大家交流。

HXYDJ · 发表于 2018-6-27 10:21:03

用协议去控制比如：头数据长度数据校验尾，接收到数据后按照协议去解析就知道收到的数据完整不完整了。

bufangqi · 发表于 2018-6-27 14:40:04

HXYDJ 发表于 2018-6-27 10:21
用协议去控制比如：头数据长度数据校验尾，接收到数据后按照协议去解析就知道收到的数据完整不完整了 ...

您好，我用的是485-modbus协议去采集风速风向传感器的数据信息。给从机发送的数据信息是固定的。如上面所示，如果我的发送标志位USART_FLAG_TC置1.说明发送完成，当从机收到主机发给它的数据后，会返回响应数据，一共7个字节。如上所示，让RS485_RX_CNT++，当个数加到7时，说明已经接收完成从机发给主机的数据。然后再根据modbus协议去分析接收到的数据。
你看我的这个思路可行吗？有什么疏忽没？谢谢