Delay_us (添加Ucos操作系统)

爱不孤单

if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;

else tcnt+=reload-tnow+told;    

told=tnow;

if(tcnt>=ticks)break;

                    else 语句不是说tnow只能比told小吗？而且其中tcnt为什么要 +=reload-tnow+told?
                    

正点原子

给你出个题目.
让你实现,如何写?
别参考我的代码,就你自己想,时钟摘取法,如何实现delay不干扰ucosii的运行.而又能实现delay的效果?
然后,写代码,验证.
最后,看看和我的思路,各有什么优缺点?

正点原子

最后,楼主位的问题,我想应该不是问题了.

爱不孤单

谢谢了原子哥，我回去仔细想想。

wwjdwy

回复【2楼】正点原子:
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else tcnt+=reload-tnow+told;加上了如果reload一次的计数值对吧

不过我有个问题为什么是tcnt+=told-tnow，told=tnow;  而不是tcnt=told-tnow，省去told=tnow; 后面这个方法会不精确还是为什么，比较好奇

正点原子

回复【5楼】wwjdwy:
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你改了代码，下载进去试试，就知道了。