TT马达加码盘测速真的搞不出平衡小车嘛

Z一叶孤舟 · 发表于 2018-6-21 21:39:00

如题

正点原子 · 发表于 2018-6-21 21:39:01

感觉用加速度传感器都可以解决的了

学习32的haozi · 发表于 2020-5-8 23:14:45

不用编码器，不用测速，TT马达做成了

夜暗心明 · 发表于 2022-7-25 17:43:44

学习32的haozi 发表于 2020-5-8 23:14
不用编码器，不用测速，TT马达做成了

那个能给我看一下你的代码吗，我也用的tt电机结果平衡小车变成磕头小车了

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