MPU6050,轴的变化问题

bluestar · 发表于 2018-6-21 20:24:02

MPU6050：当转动YAW轴后，再转动roll轴，变化的却是pitch轴数据；
而原子例程中不管转动yaw轴，再转动roll轴，变化的就是roll轴,
该如何设置有问题吗？哪位大神指导一下

bluestar · 发表于 2018-6-21 20:24:03

问题已经解决（由于在网上找的例程）。是四元数转换成欧拉角的转换公式和原子的不一样导致的。

bluestar · 发表于 2018-6-21 20:24:55

哪位兄弟知道的讲解一下，看程序也没有找到怎么设置

正点原子 · 发表于 2018-6-22 01:39:41

bluestar 发表于 2018-6-21 20:24
问题已经解决（由于在网上找的例程）。是四元数转换成欧拉角的转换公式和原子的不一样导致的。

谢谢分享

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