HC SR04读取mm？

伊森亨特

这两天在用HC SR04，有些问题就是：1、不知道可不可以读取mm，我现在都是读取cm
2、通过串口输出的时候，有时候会卡一下，不会顺畅的输出数据，
3、有时候会出现3000多的数值
4、怎么优化、处理，才能让数据更准确、实时性更高呢？
下面是我的程序
[mw_shl_code=c,true]void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
  GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);                   //送>10US的高电平
  DelayTime_us(20);                                      //延时20US
  GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
  
  while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                     //等待高电平
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                             //开启时钟
  while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                         //等待低电平
  TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                                                         //定时器2失能
  UltrasonicWave_CalculateTime();                                                                         //计算距离
  TIM_SetCounter(TIM2,0);
        switch((u16)UltrasonicWave_Distance/7)
        {
                case 0:BEEP_Switch(100);break;
                case 1:BEEP_Switch(200);break;
                case 2:BEEP_Switch(300);break;
                default :break;
        }
               
               
//        printf("\r\ndistance:%d%d cm\r\n",UltrasonicWave_Distance/256,UltrasonicWave_Distance%256);       
        printf("\r\ndistance:%d cm\r\n",UltrasonicWave_Distance);               
DelayTime_ms(200);  
}
[/mw_shl_code]

正点原子

提高精度应该是模块的问题，你改这个估计效果甚微吧。

正点原子

提高精度应该是模块的问题，你改这个估计效果甚微吧。