CAN中，SJW、BS1、BS2这三个数值怎样确定.

Di诺

SJW、BS1、BS2除了根据CAN速率确定外，有没有其他的要求呢？当选定一个速率时，这三个数值可能有多种组合，怎样确定哪个更合适？

xuyan021

//CAN初始化
//tsjw:重新同步跳跃时间单元. @ref CAN_synchronisation_jump_width   范围: ; CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tq
//tbs2:时间段2的时间单元.   @ref CAN_time_quantum_in_bit_segment_2 范围:CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tq;
//tbs1:时间段1的时间单元.   @refCAN_time_quantum_in_bit_segment_1  范围: ;          CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
//brp :波特率分频器.范围:1~1024;(实际要加1,也就是1~1024) tq=(brp)*tpclk1
//波特率=Fpclk1/((tsjw+tbs1+tbs2+3)*brp);

正点原子

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