原子哥的步进电机代码 ，比如我这时候想让他转200脉冲，但是大约几十毫秒后又想让他只转100个脉冲，原子的代码中能实现吗

盖爷

原子的代码中每次计数器的值达到设定值后进入更新中断，]但是我看着RCR的值只有在更新中断时才起作用，所以如果我执行这句话后          Locate_Rle(200,500,CW);//过50ms之类的，Locate_Rle(100,500,CW);  执行这句话，是不是要等到前面的200脉冲完了后，再能执行100脉冲，而不是直接可以转到执行100脉冲的函数中。如果是这样的话，需要在程序中怎么改


我要是用步进电机控制一个动态系统的话，肯定需要实时控制步进电机，那么要是前面的脉冲必须要执行完后才能执行下一个脉冲命令，那不就没法控制了吗

xsx127

你可以中断200的，去执行100的

哆啦A萌

把剩余脉冲数改成100就好了

盖爷

xsx127 发表于 2018-6-14 17:03
你可以中断200的，去执行100的

我是动态的调节，比如说做一个平衡车，需要实时的给数，他要是不能实时的变，那么系统就GG了不是吗

盖爷

哆啦A萌 发表于 2018-6-14 17:03
把剩余脉冲数改成100就好了

能详细说说怎么改吗，这个TIMx_RCR寄存器的意思不知道我看没看明白，我看着RCR写入的的新值只有在更新中断时才起作用

午夜狼嚎

这个是可以的吧，中断的本意就是停止正在做的事，然后去做另一件事。当你在执行200脉冲过程中，你计时几十毫秒，时间到了自然就中断了，不管你那200执行完没有，但是，中断去执行完100后，又会返回来继续执行200.