点灯成功，发帖自己庆祝一下，并感谢原子团队

kvdong · 发表于 2018-6-12 16:33:22

经过几天的学习，主要是看原子团队的freeRTOS教程，感觉对freeRTOS有了初步了解，打算并尝试着移植到自己的工程中去。
参考左工的例程，创建了工程，并在之前的产品上实现了按键操作LED灯亮灭，初步点灯成功。
感谢原子团队！感谢左工！感谢freeRTOS团队！

工程目录

[mw_shl_code=c,true]#include "stm32f10x.h"
#include "freeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "led_task.h"
#include "key_task.h"

int main(void)
{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

  /* Add your application code here
   */

led_task_create();
key_task_create();

vTaskStartScheduler();
  /* Infinite loop */
while (1)
{
}
}[/mw_shl_code]
[mw_shl_code=c,true]
#include  "key_task.h"
#include  "key.h"
#include  "led_task.h"

//KEY任务优先级 1
#define KEY_TASK_PRIO 8
//任务堆栈大小
#define KEY_STK_SIZE 100
//任务句柄
TaskHandle_t KEYTask_Handler;
//声明
void key_task(void *pvParameters);

void key_task_create(void)
{

taskENTER_CRITICAL();

key_io_init();
key_buf_init();

xTaskCreate((TaskFunction_t )key_task,      //任务函数名
            (const char* )"key_task",    //任务名
            (uint16_t    )KEY_STK_SIZE, //堆栈大小
            (void*       )NULL,       //参数
            (UBaseType_t )KEY_TASK_PRIO,          //任务优先级
            (TaskHandle_t*  )&KEYTask_Handler);    //任务句柄
taskEXIT_CRITICAL();
}

void key_task(void *pvParameters)
{
uint8_t key_data;

while(1)
{
key_scan();

if (KeyData)
{
key_data = KeyData<<1;

xQueueSend(Led_Queue,&key_data,10);
key_data = 0;
KeyData = 0;
}

vTaskDelay(1);
}
}

[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=applescript,true]
#include "led.h"
#include "led_task.h"

//LED任务优先级 1
#define LED_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define LED_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t LEDTask_Handler;
//声明
void led_task(void *pvParameters);

#define LED_QUEUE_NUM 4
QueueHandle_t Led_Queue;

void led_task_create(void)
{

taskENTER_CRITICAL();

led_io_init();

Led_Queue=xQueueCreate(LED_QUEUE_NUM,sizeof(uint8_t));

xTaskCreate((TaskFunction_t )led_task,      //任务函数名
            (const char* )"led_task",    //任务名
            (uint16_t    )LED_STK_SIZE, //堆栈大小
            (void*       )NULL,       //参数
            (UBaseType_t )LED_TASK_PRIO,          //任务优先级
            (TaskHandle_t*  )&LEDTask_Handler);    //任务句柄
taskEXIT_CRITICAL();
}

void led_task(void *pvParameters)
{
uint8_t ledOutData=0;
uint8_t ledFlashData=0;
uint8_t ledQueueRece;

// taskENTER_CRITICAL();
// led_io_init();
// taskEXIT_CRITICAL();

while(1)
{
ledFlashData ^= 0x01;

if (xQueueReceive(Led_Queue,&ledQueueRece,0))
{

ledOutData = (ledQueueRece&0xfe)|(ledFlashData&0x01);

}
else
{
ledOutData = (ledOutData&0xfe)|(ledFlashData&0x01);
}

led_switch(ledOutData);
vTaskDelay(20);
}
}

[/mw_shl_code]