关于CAN的过滤器匹配序号问题

电子小手

请教原子大神，我现在需要得到接收到的报文的过滤器匹配号（哪个过滤器传过来的），怎么把这个数据读出来呢，放在我设定的一个变量里面？？没有发现程序例子中关于这个寄存器的描述？？

tao19940223

直接读ID不可以咩

电子小手

还有这个匹配号的值是怎么回事啊？？怎么计算出来的匹配号呢？？

电子小手

回复【2楼】tao19940223:
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有几个过滤器组，如果直接读的话有点麻烦

正点原子

回复【3楼】电子小手:
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这个不是计算出来的，是stm32的can设计成这样，你直接去读的...
不用你设置
CAN接收到匹配的数据帧时，就通过这里，告诉你这一帧是通过的哪个过滤器...
从而判断帧信息。

电子小手

我看到说明上写的编号是有弹性的，就比如我的过滤器0，1，2，3都是关联到FIFO0的，0,1,2,3设置成屏蔽标示符模式，0,1,3,为32位宽，，2设置成16位宽，那么过滤器的编号分别是多少呢？？不知道怎么理解说明书上的那个例子，大神求教啊，纠结很久了。。。。。。。。

电子小手

回复【5楼】正点原子:
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我看到说明上写的编号是有弹性的，就比如我的过滤器0，1，2，3都是关联到FIFO0的，0,1,2,3设置成屏蔽标示符模式，0,1,3,为32位宽，，2设置成16位宽，那么过滤器的编号分别是多少呢？？不知道怎么理解说明书上的那个例子，大神求教啊，纠结很久了。。。。。。。。

电子小手

回复【5楼】正点原子:
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还有就是：我是在FIFO0中关联了0到3的过滤器组，在接收方，得到过滤器编号，现在是只要我发送的数据的ID一改变，刚开始的两个帧的数据还是从没改变时的数据通过的过滤器组进入（这个时候过滤器编号和没改变ID时候的编号是一样的，第三帧之后的就改变成另一个值），求指教啊。。。。不晓得为什么

正点原子

回复【8楼】电子小手:
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我也不晓得了...

luoxin1

今天我也遇到这个问题 不知道题主解决没 我应该是搞明白了 写下来 让后续遇到这个问题的人有个帮助
首先，关于过滤器匹配序号，如上图32位的标识符列表模式是包含2个过滤器的，32位的屏蔽位模式包含1个，同理16位标识符列表模式和屏蔽位模式分别包含4个和2个，所以得按照这个相加。注意过滤器的优先级问题。这个可参考手册。举个例子：若标准ID为0x12，过滤器0为32位的屏蔽位模式不匹配，过滤器1为32位的列表模式不匹配，过滤器2为16位的屏蔽位模式不匹配，过滤器3为16位的标识符列表模式且低位的ID匹配。则FMI=3+1+1=5；（3为过滤器3匹配，加两个1是因为过滤器1和2都多了一个过滤器）。

此外，如果没有按照顺序配置过滤器，如只配置了过滤器5和7为2位的屏蔽位模式，若过滤器7匹配，那么FMI=7+6=13.加6的原因是0-4,6一共6个过滤器未配置。

最后一点，我也遇到了发送第三帧FMI才改变的情况，是由于在库函数下接受函数每次会对RFOF和RF1F释放，我之前在主函数读寄存器的值就会有这个问题。因此，想要解决也很简单，只要在接受结构体里每次把FMI的值先保存下来就好