MPU9250-未知函数求解！！！

8往事随风001

参照原子哥的代码，移植MPU9250的DMP，在原子哥的代码有几段代码不明白是什么东西（如图所示，所注释的部分）。加上这几段就会有错误，不知将其注释后对代码的运行是否有影响。还有这几个段是什么意思呢？？

8往事随风001

问题解决了！反复对照原子哥的代码，原来我没有添加  mpl文件夹 中的压缩包文件libmpllib，加入后就能用了！

正点原子

看函数注释

8往事随风001

正点原子 发表于 2018-6-12 01:05
看函数注释

原子哥，睡那么晚啊！还是要注意身体，按时休息。那个编译器找不到这几个函数怎么破呢？？Undefined symbol inv_enable_9x_sensor_fusion (referred from inv_mpu.o).
Undefined symbol inv_enable_fast_nomot (referred from inv_mpu.o).
Undefined symbol inv_enable_gyro_tc (referred from inv_mpu.o).
Undefined symbol inv_enable_magnetic_disturbance (referred from inv_mpu.o).
Undefined symbol inv_enable_quaternion (referred from inv_mpu.o).
Undefined symbol inv_enable_vector_compass_cal (referred from inv_mpu.o).