MPU6050硬件调试，求支招

徐芳萌 · 发表于 2018-6-9 10:09:04

用STM32F103VET6单片机调试MPU6050，程序编译后没有错误，可是连接上硬件后，没有反应，在上位机上面只能显示出初始的数据，IIC通讯失败，应该怎么调试呢？请大家帮帮忙，不胜感激。

正点原子 · 发表于 2018-6-10 02:16:05

先看能不能正常读写寄存器！！

徐芳萌 · 发表于 2018-6-10 14:14:19

正点原子发表于 2018-6-10 02:16
先看能不能正常读写寄存器！！

您好，调试的时候寄存器里面有数值变化。刚用串口试了一下，可以发送数据，但是看不见加速度的具体数值，姿态显示不出来。这种是哪里有问题呢？

正点原子 · 发表于 2018-6-11 02:05:41

徐芳萌发表于 2018-6-10 14:14
您好，调试的时候寄存器里面有数值变化。刚用串口试了一下，可以发送数据，但是看不见加速度的具体数值， ...

是不是通信协议有问题？先用串口助手，看下原始数据，是否正常吧？

xiaotianC · 发表于 2020-4-2 21:23:05

可能你用的MPU6050不是ATK正点原子的，不是正点原子的模块无法直接用，需要改一下代码。
通过硬件在线调试，找到错误位置，把执行不了的代码修改即可。

xiaotianC · 发表于 2020-4-2 21:24:31

可能你用的MPU6050不是正点原子的模块，不是正点原子提供的模块需要修改一下代码才能在上位机上显示波形。通过硬件在线调试，找到执行不了的代码进行修改即可。

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