大佬帮看一下这个PWM程序的周期

石原里美 · 发表于 2018-6-7 21:12:08

[mw_shl_code=c,true]#include "pwm.h"

#define  MAX_PWM 20000  //50hz  周期20ms

/***************************************************
函数名: void PWM_GPIO_Init(void)
说明: PWM输出IO初始化
入口: 无
出口: 无
备注: 上电初始化，运行一次
****************************************************/
void PWM_GPIO_Init(void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//开始TIM4 的时钟及GPIOB时钟和AFIO时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//定时器3作为PWM输出
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

//设置PA5、PA6为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;//
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速率
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}

void PWM_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
uint16_t prescalerValue = 0, ccr1_PWMVal = 0;
PWM_GPIO_Init();
prescalerValue = (u16) (SystemCoreClock / 1000000)-1;//10us
//-----TIM3定时配置-----//
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = MAX_PWM; //40000/2M=20ms-->50Hz，从0开始计数,这个值被写入到Auto-Reload Register中
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;          //暂时不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;          //时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复比较次数更新事件
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_PrescalerConfig(TIM3, prescalerValue, TIM_PSCReloadMode_Immediate);//预分频,现在计时器频率为20MHz

//-----PWM配置-----//
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1-->向上计数为有效电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr1_PWMVal; //duty cycle
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);    //初始化外设TIM3 OC1-->Motor1
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);    //初始化外设TIM3 OC2-->Motor2

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);//自动重载寄存器使能，下一个更新事件自动更新影子寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器,在更新事件时，值才被写入到CCR
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
PWM_Set(1000,1000);
}

/***********************************************************************************
函数名：void PWM_Set(const u16 pwm1, const u16 pwm2, const u16 pwm3, const u16 pwm4)
说明：PWM输出设置
入口：四个通道的值
出口：无
备注：满占空为2.5ms（20ms）
************************************************************************************/
void PWM_Set(const uint16_t pwm1, const uint16_t pwm2)
{
TIM_SetCompare1(TIM3, pwm1);
TIM_SetCompare2(TIM3, pwm2);
}

[/mw_shl_code]