希望原子哥指点，BootLoader带RTX系统，跳转到APP后，要重设哪些寄存器

wuboaini23

希望原子哥指点，BootLoader带RTX系统，跳转到APP后，要重设哪些寄存器，除了设置 SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000 还有设置APP程序IROM设置起始地址为0x8010000。还要设置哪些寄存器。现在有个问题是跳转到APP后，一进串口中断就进入了hardFault_handler函数。但是我另外一个APP串口是用DMA模式接收，又没问题。要是BootLoader不初始化任务，直接跳到APP，APP就都能运行，进中断也不会有问题。现在不知道到底是哪里有问题？

wuboaini23

问题找到了就是RTX自带这三个函数
void SVC_Handler(void)
void PendSV_Handler(void)
void SysTick_Handler(void)
所以在运行在特权模式时，会修改掉这三个函数中断的中断优先级。但是RTX和M4的优先级定义不同，RTX为数值越大 优先级越大 M4为数值越大 优先级越小

xsx127

我觉得不需要其他设置了，我bootloader，app都有os，没发现什么问题

wuboaini23

xsx127 发表于 2018-6-5 21:47
我觉得不需要其他设置了，我bootloader，app都有os，没发现什么问题

请问一下你的os是uμC/OS-II？我查出大概的原因了，我觉得是因为用了RTX系统，但是RTX系统自带
void SVC_Handler(void)
void PendSV_Handler(void)
void SysTick_Handler(void)
这三个函数在stm32f4xx_it.c也有定义，所以用RTX时就会报错，重定义，正常情况下会注释掉这三个函数。这三个函数又是时钟，中断切换，所以RTX估计修改这些值，所以跳到没带RTX的APP（这三个函数没改）一进中断就会进入硬件错误中断函数。但是准确的原因，修改了什么，还是没找到

xsx127

freertos
但是你说的几个中断，freertos也会用的

wuboaini23

xsx127 发表于 2018-6-5 22:49
freertos
但是你说的几个中断，freertos也会用的

我是刚刚测试，我把串口实验，修改为带RTX系统，串口中断就没问题了。可以试试boot带reertosAPP为裸机程序