希望原子哥指点，BootLoader带RTX系统，跳转到APP后，要重设哪些寄存器

wuboaini23

希望原子哥指点，BootLoader带RTX系统，跳转到APP后，要重设哪些寄存器，除了设置 SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000 还有设置APP程序IROM设置起始地址为0x8010000。还要设置哪些寄存器。现在有个问题是跳转到APP后，一进串口中断就进入了hardFault_handler函数。但是我另外一个APP串口是用DMA模式接收，又没问题。要是BootLoader不初始化任务，直接跳到APP，APP就都能运行，进中断也不会有问题。现在不知道到底是哪里有问题？

wuboaini23

问题找到了就是RTX自带这三个函数 void SVC_Handler(void) void PendSV_Handler(void) void SysTick_Handler(void) 所以在运行在特权模式时，会修改掉这三个函数中断的中断优先级。但是RTX和M4的优先级定义不同，RTX为数值越大 优先级越大 M4为数值越大 优先级越小

正点原子

把在RTX Bootloader开启的中断，全部关了！

wuboaini23

正点原子 发表于 2018-6-6 01:21
把在RTX Bootloader开启的中断，全部关了！

像我用到的串口，DMA，SPI的中断都在跳转前关闭了，我也把自己创建的任务删了，在空闲任务中跳转的。但是还是没用。是不是RTX会自己打开什么中断？

正点原子

wuboaini23 发表于 2018-6-6 09:05
像我用到的串口，DMA，SPI的中断都在跳转前关闭了，我也把自己创建的任务删了，在空闲任务中跳转的。但是 ...

有个中断总开关，你试试进入APP之前，关掉所有中断，看看
然后在app里面也不要开中断.

wuboaini23

正点原子 发表于 2018-6-7 01:49
有个中断总开关，你试试进入APP之前，关掉所有中断，看看
然后在app里面也不要开中断.

这样跳到APP后，进不了串口中断。跳过去不对我觉得很有可能跟滴答定时器有关，因为我把APP裸机改为带RTX，就没问题，RTX系统有自己的
void SVC_Handler(void)
void PendSV_Handler(void)
void SysTick_Handler(void)
这三个函数，所以带RTX时会把stm32fxxx_it.c中的这三个函数注释掉。
裸机跳裸机没问题  带系统跳到带系统的APP也没问题