关于FreeRTOS内存管理的疑问

jishuaihu · 发表于 2018-6-2 21:06:05

   今天看了原子哥讲的FreeRTOS关于内存管理方面的书和视频，看完之后有个疑问一直不明白，贴出来大家分析一下。原子哥也讲了，实际在应用中，尤其是简单的单片机应用中，用的最多的内存管理方式还是静态分配内存，即在创建任务前就分配好各个任务需要的内存，信号量，队列等内容，代码运行过程中不再需要动态创建任务，不需要动态分配内容。而这种方式在FreeRTOS的内存管理文件里面应该用heap_1.c。
   那么问题来了，heap_1.c里面只有分配内存功能，没有释放内存功能。那么我在每个任务里申请的内存（相当于裸跑的时候的局部变量）岂不是每运行一次都静态分配一次，那么很快内存就会用完了。还是使用heap_1.c的时候都需求在创建任务前都分配好内存，就像裸跑的时候的全局变量那样。那么在任务里用的类似局部变量的内存就不用申请了？
   第二个文件就是关于局部变量的问题，在使用了FreeRTOS后，应该还是能继续使用传统方式定义局部变量和全局变量的，我也测试过了，确实可行。那么这些变量应该是分配到的了ucheap[]外面了，不受内存管理函数管理了。这样的应用方式有没有问题。传统定义方式和使用OS之后的内存管理共存的话会不会有什么问题？有什么需要注意的地方？
   这两个问题其实都是关于静态内存的使用，也就是原子哥说的80%的应用中的实际使用方法，原子哥能不能给讲一下怎么用比较好！
谢谢！

szczyb1314 · 发表于 2018-6-2 23:24:30

局部变量是分配任务的时候已经分配给任务的堆栈。pvPortMalloc（）函数分配的内存是总内存堆里剩余的内存，也就是任务堆栈外剩余的内存。这样理解没有问题

szczyb1314 · 发表于 2018-6-2 21:50:16

我的理解：每个任务里申请的内存只分配一次且分配在它对应的堆栈中，然后任务开始运行进入while死循环，何来的“每运行一次都静态分配一次”？刚刚实验过了，原子的例程静态创建任务，如下图，打印了task1和task2的任务堆栈地址和大小，task1和task2运行时定义了局部变量，分配打印task1和task2局部变量的地址，局部变量的地址位于任务堆栈里面。

szczyb1314 · 发表于 2018-6-2 21:57:02

在使用了FreeRTOS后，还是能继续使用传统方式定义局部变量和全局变量的。但是访问的时候有共享的麻烦，你任务A使用全局变量时阻塞了，任务B又修改了这个全局变量的值，然后任务A运行了，你想要的全局变量的值已经被修改过了，肯定出错。最好还是用FreeRTOS里提供的消息队列。

jishuaihu · 发表于 2018-6-2 22:17:16

本帖最后由 jishuaihu 于 2018-6-2 22:27 编辑

szczyb1314 发表于 2018-6-2 21:57
在使用了FreeRTOS后，还是能继续使用传统方式定义局部变量和全局变量的。但是访问的时候有共享的麻烦，你任 ...

谢谢！~

每个任务里申请的内存只分配一次且分配在它对应的堆栈中，然后任务开始运行进入while死循环，何来的“每运行一次都静态分配一次”？这个问题是我发帖的时候想错了，确实是只申请一次。

我开始还是没有理解原子哥的实验程序的意思，不过经你这么一提醒就明白了。局部变量是分配任务的时候已经分配给任务的堆栈。pvPortMalloc（）函数分配的内存是总内存堆里剩余的内存，也就是任务堆栈外剩余的内存。这样理解没有问题吧？一会儿我也尝试着写一个测试程序试一下。再次感谢！