号令者RT1052开发板代码烧录到外部flash，启动时把代码加载到ITCM运行的方法

xufeixueren · 发表于 2018-5-30 11:10:37

本帖最后由 xufeixueren 于 2018-5-30 11:19 编辑

买了号令者RT1052的开发板回来，由于在外部flash用XIP模式执行代码有点慢，就参考网上其他人的讲解，实验验证了一种解决该问题的可行方法，这里记录下来：
一、编译生成从ITCM运行的固件
   （1）打开一个可用的RT1052工程，修改分散加载文件MIMXRT1052xxxxx_ram.scf里的加载地址如下：
         #define m_interrupts_start          0x00002000
         #define m_interrupts_size             0x00000400

         #define m_text_start                0x00002400
         #define m_text_size                   0x0001DC00
   （2）生成*.srec格式的可执行文件
         在MDK的User中添加如下代码
         fromelf.exe --m32combined  --output  "$[url=mailto

@L.srec]L@L.srec[/url]" "#L"
QQ图片20180530103559.png

   （3）修改执行地址
      在MDK的Linker中添加如下代码
      --entry=Reset_Handler
      QQ图片20180530103910.png

经过以上配置，就可以生成*.srec格式的可执行文件了。
二、使用flashloader工具生成*.sb格式文件，flashloader工具见附件
（1）使用Flashloader_RT1050_1.1\Tools\elftosb\win\elftosb.exe工具把*.srec生成*_nopadding.bin，使用Flashloader_RT1050_1.1\Tools\bd_file\imx10xx\imx-itcm-unsigned.bd文件，具体的命令如下：
         elftosb.exe -f imx -V -c ../../bd_file/imx10xx/imx-itcm-unsigned.bd -o interpolation.bin ../../../../../code/project/Objects/interpolation.srec
      注意，在执行命令前需要修改imx-itcm-unsigned.bd文件里的地址，用记事本打开文件，修改后的地址如下所示：
      startAddress = 0x0;
      ivtOffset = 0x1000;
      initialLoadSize = 0x2000;
（2）使用elftosb.exe工具把*_nopadding.bin生成*.sb，使用Flashloader_RT1050_1.1\Tools\bd_file\program_flexspinor_image_qspinor.bd文件，具体的命令如下：
      elftosb.exe -f kinetis -V -c ../../bd_file/imx10xx/program_flexspinor_image_qspinor.bd -o boot_image.sb interpolation_nopadding.bin
这样就生成了boot_image.sb文件，用于烧录到外部flash中
三、使用flashloader工具烧录文件到外部flash中
（1）开发板上P10跳线帽接到USB2D-和USB2D+，实际上内部用的是USB1，这里是开发板的丝印错了；
（2）BOOT跳线帽跳到3V3；
（3）USB线连接USB_SLAVE接口和电脑，电脑上发现HID设备
（4）打开Flashloader_RT1050_1.1\Tools\mfgtools-rel\MfgTool2.exe，如下图所示：
       QQ图片20180530105933.png

一般USB线插在USB hub上，即电脑最好外接一个USB hub，然后开发板插在hub上，这样更容易识别出hid设备
（5）把boot_image.sb文件拷贝到Flashloader_RT1050_1.1\Tools\mfgtools-rel\Profiles\MXRT105X\OS Firmware目录下，点击上图工具里的Start按钮，等待烧录完成
QQ图片20180530110346.png

四、从外部flash启动代码
开发板BOOT跳线帽跳到NC，复位开发板，USB_232串口输出调试信息，说明烧录成功，由于编译时分散加载文件里的中断向量定位在0x2000处，即在ITCM的空间，能正常运行，说明代码已经从外部flash搬运到内部ITCM中执行了，这样代码的执行速度比在外部flash更快。